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本实用新型专利技术公开了一种用于体育训练的机器人，包括：机器人底盘、机器人身体以及机器人头部；机器人底盘的前端设有第一立体视觉模块和激光雷达，激光雷达位于第一立体视觉模块下方的第一开槽内；机器人身体包括支腿和设置于支腿上的身体本体，身体本体的前端设有显示屏和第二立体视觉模块，第二立体视觉模块位于显示屏的下方；机器人头部包括头部本体和机器人颈部，头部本体与机器人颈部转动连接，头部本体的前端设有第三立体视觉模块。该机器人能够实现室内及户外体育训练的智能化监测，占地小且费用低。且费用低。且费用低。
[0002]在体育训练方面各个课目的训练对象、训练流程、训练场地和设备各不相同，现阶段还没有针对体育训练的智能化设备，通常需要改变现有体育训练场地建设，在场地上加装各类传感器或监控设备，对场地进行区域划分监控，整个户外场地投入大，费用花费高。
[0003]本技术的目的在于提供一种用于体育训练的机器人，能够实现室内及户外体育训练的智能化监测，占地小且费用低。[0004]为了达到上述目的，本技术实施例提供了一种用于体育训练的机器人，包括：机器人底盘，设置于所述机器人底盘上的机器人身体以及设置于所述机器人身体上的机器人头部；所述机器人底盘的前端设有第一立体视觉模块和激光雷达，所述激光雷达位于所述第一立体视觉模块下方的第一开槽内；所述机器人身体包括支腿和设置于所述支腿上的身体本体，所述身体本体的前端设有显示屏和第二立体视觉模块，所述第二立体视觉模块位于所述显示屏的下方；所述机器人头部包括头部本体和机器人颈部，所述
1.一种用于体育训练的机器人，其特征在于，包括：机器人底盘(1)，设置于所述机器人底盘(1)上的机器人身体(2)以及设置于所述机器人身体(2)上的机器人头部(3)；所述机器人底盘(1)的前端设有第一立体视觉模块(11)和激光雷达(12)，所述激光雷达(12)位于所述第一立体视觉模块(11)下方的第一开槽(13)内；所述机器人身体(2)包括支腿(21)和设置于所述支腿(21)上的身体本体(22)，所述身体本体(22)的前端设有显示屏(23)和第二立体视觉模块(24)，所述第二立体视觉模块(24)位于所述显示屏(23)的下方；所述机器人头部(3)包括头部本体(31)和机器人颈部(32)，所述头部本体(31)与所述机器人颈部(32)转动连接，所述机器人颈部(32)与所述身体本体(22)固定连接，所述头部本体(31)的前端设有第三立体视觉模块(33)。2.根据权利要求1所述的用于体育训练的机器人，其特征在于，所述第一立体视觉模块(11)、所述第二立体视觉模块(24)以及所述第三立体视觉模块(33)均为可见光双目立体相机。3.根据权利要求1所述的用于体育训练的机器人，其特征在于，所述第三立体视觉模块(33)包括可见光双目立体相机(331)、线)以及视觉控制处理主板(334)，所述可见光双目立体相机(331)、所述线)以及所述激光自扫描机构(333)均与所述视觉控制处理主板(334)连接，所述激光自扫描机构(333)发射线激光扫描物体表面，所述线)获取所述物体表面反射的激光线的图像，所述可见光双目立体相机(331)获取周围环境的彩色图像。4.根据权利要求1所述...
