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一种体育训练智能信息机器人的制作方法

作者:小编 发布时间:2025-06-17 20:44:27 次浏览

  本实用新型主要是针对军事体育训练的智能化训练。军事体育训练各个课目的训练对象、训练流程、训练场地和设备各不相同。目前现有的关于军事体育训练的信息化装

  本实用新型主要是针对军事体育训练的智能化训练。军事体育训练各个课目的训练对象、训练流程、训练场地和设备各不相同。目前现有的关于军事体育训练的信息化装置存在以下几方面的问题,1、目前没有针对户外军事体育训练设备,需要改变部队现有军事体育训练场地建设,现有监控设备均是在场地上加装各类传感器或监控设备,对场地进行区域划分监控,整个户外场地投入大,费用花费高;2、现有机器人设备大部分研发基于室内环境无法适用于户外环境,现有机器人对环境温度、湿度和粉尘要求高,很多设备在室内环境工作正常,一旦户外使用无法保证长时间稳定工作。

  一种体育训练智能信息机器人,包括处理器、无线路由器、集线器、usb摄像头、音响、显示屏和ups电源,ups电源和处理器分别与无线路由器、集线器、usb摄像头、音响、显示屏电连接,ups电源提供电力;其特征在于还包括强化机身、rfid读卡器和rfid芯片,强化机身由外壳、分隔框架和底壳组成,底壳上部设置分隔框架,外壳设置在分隔框架外侧,分隔框架上连接处理器、无线路由器、集线器、usb摄像头、音响、显示屏、ups电源和rfid读卡器,rfid芯片记录待测试人员身份信息并佩戴在待测试人员身上,rfid读卡器读取rfid芯片数据识别待测试人员。无线路由器、集线器、usb摄像头、音响实现播报、录制和信息传输,通过rfid快速识别待测试人员信息,进行体育训练智能信息采集和监控检测。

  所述分隔框架由支撑杆、支撑角件和支撑面板组成,支撑杆相互拼接组合组成框架结构,支撑杆之间拼接处连接支撑角件,支撑角件设有一对直角支撑边,直角支撑边上开设定位槽,螺钉穿过定位槽将支撑杆与支撑角件固定连接。减少整体尺寸,通过零部件拼装快速完成组合拼装,也便于后期结构改装和收纳保存。可重复使用更加环保和便捷。

  九游体育用户指南

  所述分隔框架为多层结构,每层分隔框架由支撑杆和支撑角件拼接而成,支撑面板隔离分层,支撑面板隔离分层上连接处理器、无线路由器、集线器、usb摄像头、音响、显示屏或ups电源。将各个设备分隔布设,提升单层零件连接强度,每层之间形成框架隔离保护,便于设备在户外环境下工作受到外力冲击时不宜损坏。

  所述分隔框架为多层塔形结构,下层框架尺寸略大于上一层框架尺寸。塔形结构便于机器人重心稳定,有利于机器人行进保持平衡,不仅便于机器人外形仿生模拟,而且有效保护框架中电子元器件及其设备。

  所述支撑杆分为主支撑杆和分层支撑杆,分层支撑杆拼接形成单层分隔框架,主支撑杆上拼接多个单层分隔框架形成多层结构。主支撑杆提升整体框架结构强度,即使机器人遇到磕碰和摔倒情况发生,主支撑杆承受冲击并分散传导受力,分层支撑杆组成单独受力单元进一步提升抗冲击性能,提升机器人整体受力性能和使用寿命。特别适合大型户外场地使用。

  所述分隔框架分为三层结构,下层分隔框架连接ups电源,中层分隔框架连接处理器、音响和显示屏,上层分隔框架连接无线路由器、集线器和usb摄像头。各个零部件布局合理充分发挥各自作用。

  所述外壳分为前半壳和后半壳,前半壳设有摄像头视窗、加强筋和装卸调试口,后半壳设有显示屏视窗和装卸调试口;装卸调试口上通过螺钉连接面板或散热板,散热板上开设散热片,散热片沿斜向下方布设。保证散热气体流通同时防止雨水直接落入机体内部。可以在多雨季节换装面板封死装卸调试口提升防雨性能,在寒冷季节换装面板封死装卸调试口提升抗寒性能。在炎热季节装卸调试口换装散热板提升散热性能。

  所述摄像头视窗与前半壳铰接,摄像头视窗与前半壳之间设有锁扣,摄像头视窗设在usb摄像头外侧。起到摄像头保护作用,也便于后期对摄像设备实时检查维护。

  所述底壳下部设有多个移动轮,移动轮的固定架上设有倾斜沿和挡水沿。倾斜沿提升路面通过性能,挡水沿有效防止设备行进中溅湿机身。

  底壳还连接至少一个支撑腿,支撑腿与底壳螺纹连接,支撑腿包括固定支柱、活动支柱和弹簧,固定支柱设有限位滑道和锁扣滑道,限位滑道和锁扣滑道连通,活动支柱设有连接螺孔,固定支柱和活动支柱套装,固定支柱和活动支柱之间连接弹簧,连接螺栓穿过限位滑道与连接螺孔连接,连接螺栓沿限位滑道滑动,连接螺栓滑入锁扣滑道内在弹簧弹力作用下锁扣卡紧活动支柱,活动支柱下部设有多个卡爪,卡爪的材质为硬质塑胶。由于机器人带有移动轮便于方便移动,但安放在制定位置后需要静止不动,如果场地不平或带有坡度往往机器人会自行滑动,不仅影响测试稳定,而且滑动失控易损坏设备和威胁人员安全。本支撑腿可以通过锁扣滑道缩短降低尺寸,支撑腿锁紧后整体高度低于移动轮便于行进,通过限位滑道及弹簧弹力作用延伸支撑腿尺寸,便于与地面贴合,卡爪增加摩擦力。本支撑腿同时解决了行进平顺和静止支撑的技术难题,整体机器人使用更加安全稳定。

  一种体育训练智能信息机器人,包括处理器1、无线,ups电源7和处理器1分别与无线提供电力;其特征在于还包括强化机身8、rfid读卡器9和rfid芯片10,强化机身8由外壳801、分隔框架802和底壳803组成,底壳803上部设置分隔框架802,外壳801设置在分隔框架802外侧,分隔框架802上连接处理器1、无线和rfid读卡器9,rfid芯片10记录待测试人员身份信息并佩戴在待测试人员身上,rfid读卡器9读取rfid芯片10数据识别待测试人员。无线实现播报、录制和信息传输,通过rfid快速识别待测试人员信息,进行体育训练智能信息采集和监控检测。

  所述分隔框架802由支撑杆804、支撑角件805和支撑面板806组成,支撑杆804相互拼接组合组成框架结构,支撑杆804之间拼接处连接支撑角件805,支撑角件805设有一对直角支撑边807,直角支撑边807上开设定位槽808,螺钉穿过定位槽808将支撑杆804与支撑角件805固定连接。减少整体尺寸,通过零部件拼装快速完成组合拼装,也便于后期结构改装和收纳保存。可重复使用更加环保和便捷。

  所述分隔框架802为多层结构,每层分隔框架802由支撑杆804和支撑角件805拼接而成,支撑面板806隔离分层,支撑面板806隔离分层上连接处理器1、无线。将各个设备分隔布设,提升单层零件连接强度,每层之间形成框架隔离保护,便于设备在户外环境下工作受到外力冲击时不宜损坏。

  所述分隔框架802为多层塔形结构,下层框架尺寸略大于上一层框架尺寸。塔形结构便于机器人重心稳定,有利于机器人行进保持平衡,不仅便于机器人外形仿生模拟,而且有效保护框架中电子元器件及其设备。

  所述支撑杆804分为主支撑杆809和分层支撑杆810,分层支撑杆810拼接形成单层分隔框架,主支撑杆809上拼接多个单层分隔框架形成多层结构。主支撑杆809提升整体框架结构强度,即使机器人遇到磕碰和摔倒情况发生,主支撑杆809承受冲击并分散传导受力,分层支撑杆组成单独受力单元进一步提升抗冲击性能,提升机器人整体受力性能和使用寿命。特别适合大型户外场地使用。

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  所述分隔框架802分为三层结构,下层分隔框架连接ups电源7,中层分隔框架连接处理器1、音响5和显示屏6,上层分隔框架连接无线。各个零部件布局合理充分发挥各自作用。

  所述外壳801分为前半壳和后半壳,前半壳设有摄像头视窗811、加强筋812和装卸调试口813,后半壳设有显示屏视窗815和装卸调试口813;装卸调试口813上通过螺钉连接面板814或散热板817,散热板817上开设散热片,散热片沿斜向下方布设。保证散热气体流通同时防止雨水直接落入机体内部。可以在多雨季节换装面板814封死装卸调试口813提升防雨性能,在寒冷季节换装面板814封死装卸调试口813提升抗寒性能。在炎热季节装卸调试口813换装散热板817提升散热性能。

  所述摄像头视窗811与前半壳铰接,摄像头视窗811与前半壳之间设有锁扣816,摄像头视窗811设在usb摄像头4外侧。起到摄像头保护作用。

  所述摄像头视窗811与前半壳铰接,摄像头视窗811与前半壳之间设有锁扣816,摄像头视窗811设在usb摄像头4外侧。便于后期对摄像设备实时检查维护。

  所述底壳803下部设有多个移动轮11,移动轮11的固定架上设有倾斜沿1101和挡水沿1102。倾斜沿1101提升路面通过性能,挡水沿1102有效防止设备行进中溅湿机身。

  底壳803还连接至少一个支撑腿12,支撑腿12与底壳803螺纹连接,支撑腿12包括固定支柱1201、活动支柱1202和弹簧1206,固定支柱1201设有限位滑道1203和锁扣滑道1204,限位滑道1203和锁扣滑道1204连通,活动支柱1202设有连接螺孔1205,固定支柱1201和活动支柱1202套装,固定支柱1201和活动支柱1202之间连接弹簧1206,连接螺栓穿过限位滑道1203与连接螺孔1205连接,连接螺栓沿限位滑道1203滑动,连接螺栓滑入锁扣滑道1204内在弹簧1206弹力作用下锁扣卡紧活动支柱1202,活动支柱1202下部设有多个卡爪1207,卡爪1207的材质为硬质塑胶。由于机器人带有移动轮便于方便移动,但安放在制定位置后需要静止不动,如果场地不平或带有坡度往往机器人会自行滑动,不仅影响测试稳定,而且滑动失控易损坏设备和威胁人员安全。本支撑腿可以通过锁扣滑道缩短降低尺寸,支撑腿锁紧后整体高度低于移动轮便于行进,通过限位滑道及弹簧弹力作用延伸支撑腿尺寸,便于与地面贴合,卡爪增加摩擦力。本支撑腿同时解决了行进平顺和静止支撑的技术难题,整体机器人使用更加安全稳定。

  处理器1由cpu、内存8g、显卡、硬盘和usb接口组成;cpui5-8400以上,内存8g以上,显卡6g以上,硬盘1t以上,usb3.1以上。

  集线m快速以太网交换机,集线轴齿轮云台,可通过程序控制转向;物理像素200万及以上,无畸变;温度范围-20~60摄氏度;可自动调焦(3-12mm),支持3倍,最高不超过10倍变倍,可在2.5米位置完整拍摄1米*0.5米区域;视频使用usb传输;暗光下图像躁点少,信噪比大于52db;在室外环境下使用,在阴天、晴天等情况下可自动调整曝光度。

  rfid读卡器9参数要求为有源rfid,供电使用12v(dc)供电,不大于260×280×60mm,可开发,无漏读。

  ups电源7技术参数锂电池12v,150ah,包含220v输出口,12v、3a以上dc输出至少5个接口,220vac输出至少1个接口。

  上述配置技术参数要求不仅限于上述型号,相关电气化设备型号备选范围交广,无法一一列举,申请人仅给出部分适用型号。

  使用前根据场地划分区域和测试项目数量匹配机器人数量,项目具体如下:单杠引体向上、仰卧起坐、俯卧撑、单杠屈臂悬垂、30米*2蛇形跑、3000米跑、400米跑、1000米跑、3公里武装越野、携枪通过100米障碍、400米障碍跑、20米*5绕杆屈身往返跑等,每个项目可以匹配一台机器人,并将机器人移动至测试场地区域同时进行编号,不同编号代表不同项目,待测人员行进至机器人处,通过rfid芯片识别人员信息并将项目编号信息记录,usb摄像头4进行视频录制,音响5和显示屏6起到远程提示和记录显示功能,记录信息和视频资料一并由处理器1通过无线远程上传至系统服务器中,进行系统化保存。本案机器人适用于大型体育、军事训练、户外活动中使用,机器人行进轮便于设备移动至指定场地区域,实时传输人员、项目、现场视频、现场照片等数据便于技术人员远程数据处理,音响5和显示屏6起到远程提示和记录显示,大幅减低现场工作人员数量。

  考核开始前,通过机器人进行网络连接和项目编号确定,通过rfid芯片识别人员信息并将项目编号信息记录。

  考核开始时,语音提示训练对象开始或停止测试,处理器辅助远程上传数据,识别后通过音响与显示器反馈训练对象人员和项目信息是否准确。

  考核开始后,训练对象在训练设备或场地开始做动作,体育训练智能识别与信息采集机器人系统通过usb摄像头实时采集对象的动作信息和位置信息录制动作视频,上传至后台服务器通过人工或机器识别判定动作完成质量,考核过程中自动语音播报训练指令和动作完成数量。

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