开赛一分钟就进球，无遥控AI自主比赛，央视新闻、腾讯视频、爱奇艺等全网直播观看量1.36亿......6月28日，2025RoBoLeague中国机器人足球联赛（以下简称机超）总决赛在北京经济技术开发区（北京亦庄）的北京智慧电竞赛事中心圆满收官。最终清华火神队以5比3战胜中国农大山海队，斩获总冠军。本次足球联赛统一采用加速进化公司的Booster T1机器人，也是国内首场机器人足球3v3 AI赛，也是2025世界人形机器人运动会首场测试赛，成为继北京亦庄机器人半程马拉松赛事之后又一出圈赛事活动。
事实上，全球范围内，RoboCup机器人足球杯赛已经举办了20年。该组织是由英属哥伦比亚大学、大阪大学等世界顶级工程学府于1997年成立，旨在通过足球场景驱动技术发展。2024年世界杯有约3,000名参赛者，来自45个国家。本次测试赛RoboLeague机器人足球超级联赛的全AI化标准走在了世界杯前面。
通过参加博弈类的赛事，各家机器人厂商和开发者能够加速算法与硬件迭代，将技术效果可视化、公开化，拉近大众对机器人的认知，脱离了目前行业里常见的拍摄100次只能成功5次的demo状态。IBM的Deep Blue（1997）在国际象棋与Google DeepMind的AlphaGo（2016）在围棋都把先在博弈类项目中突破，再把算法迁移到更复杂线;实现泛化。
对比需要用遥控器或者预编程的运动，AI自主决策、具备视觉传感器和多模态算法的机器人足球是最好的能够泛化到家庭场景应用的竞技场景，让机器人睁开了眼睛。在3v3、具备激烈对抗的机器人团队比赛中，机器人需要具备非常复杂的实时感知与大脑决策、高级运动控制和多智能体协作战术，以及灵巧轻便、耐受冲击的硬件本体，这是具身智能级别的任务。在本次的足球联赛中，各家参赛队伍基于加速进化Booster T1的本体和算法，进行了二次决策算法开发和新动作能力的训练，展现了不同的阵型和球技。在场馆中央缩小版的绿茵球场上，机器人之间一次又一次进攻和防守的拉锯牵动着现场观众，有的机器人通过战术配合开出角球直入球门，有的机器人在对抗中摔倒又自主起身......3V3、无遥控、机器人AI自主决策自主踢球的方式，将现场氛围一次次推向高潮。
就像世界学术组织RoboCup在1997年成立的宗旨一样，通过人型机器人在足球场景的突破，能够让机器人在人类水平的视觉感知、环境理解和行为决策能力不断突破，达到家庭、工业使用的基础。而生活场景对一些感知、决策底层算法的要求完全相通，例如物体识别、跟踪、定位、决策上的导航避障能力等。
如果我们类比人类的成长路径，幼儿都是先学会运动，再通过活动积累生活经验提升认知。而人形机器人同样需要先成为四肢健全的人，再成为认知健全的人；四肢健全后才能更高效获取世界数据，适应人类生活环境，从而在这个过程中采集数据训练大脑，实现认知健全。而本次纯AI机器人足球赛，则是加速进化端到端运动大模型的实战演练。
从底层基建来说，开发拟人化的足球技巧，是通过模仿学习真人的动作和视频数据，在仿真环境里强化学习。随着真机数据通过大量比赛的积累，结合大量基于真人视频的合成数据的预训练，机器人未来能学习到推射、铲球、鱼跃扑球等更高级的能力和二过一、反越位等团队战术。参赛球队分别基于Booster T1的运动大模型，针对性调整了参数，让机器人更快、更准、更全面地踢球。
未来我们有理由相信，结合全开源开发框架和即将推出的一站式开发工具和原生基础软件，类似本次决赛的清华大学火神队、农业大学山海队，更多的第三方开发者将基于机器人本体的基础能力开发更多场景化应用，建立应用生态，加速在家庭的儿童&老人陪伴、遛狗&宠物照护、家庭安全与巡防、老人照护&健康监测、教育辅助&互动学习、厨房助理&烹饪辅助、园艺&户外维护等领域的落地。机器人也将真正能够深度融入家庭，重新定义人与机器的关系，相互赋能共同成长，成为家庭中不可或缺的一员。
北京作为中国的科技中心，涌现出多家人形机器人企业，其中银河通用、加速进化、星海图、松研动力和星动纪元等公司在各自的技术维度上持续领跑——它们分别在双足与轮式运动形态、具身大模型大脑、高阶locomotion小脑算法、系统软件生态构建以及面向工业、零售与家庭的多场景应用等方面取得突出的发展，并获得资本持续支持，形成完整且互补的机器人产业生态。
在已实现本体量产并完成实际交付的机器人公司中，专注于运动控制算法（locomotion）和硬件本体性能优化的格局最明显，当中南部阵营以宇树（Unitree）为代表，北部阵营则以加速进化（Booster Robotics）为代表，体现出南宇树，北加速的格局。据了解，在24年10月量产交付Booster T1以来，加速进化已经累计完成交付数百台，其中超过50%为全球订单，得益于在机器人足球各项全球赛事中积累的产品技术声誉和好评。两家公司在该领域最具代表性与领先地位。另一类技术路线专注于具身大脑的研发和数据采集（manipulation）。
如足球超级联赛向我们展示了随着居民可支配收入上升到一定水平后，体育消费需求开始快速增长。同时也给我们充分体现了赛事能够激发的大众的城市和群体荣誉感。机器人足球充分结合了科技+体育元素，能够带动当地消费、旅游业和科技的发展。赛事经济势必将是未来十年人形机器人技术发展的重要驱动。RoboLeague未来也将会升级为全国机器人足球超级联赛，让每一场比赛都能让本地和远征而来的机器迷、球迷能充分感受科技体育带来的快乐。而未来期待有更多的城市、教育机构、科技爱好者参与到机器人足球竞技当中，以赛代demo，以AI代遥控器，推动机器人行业大脑、小脑和硬件的加速进化。
2017年7月30日，庆祝中国人民解放军建军90周年阅兵在朱日和训练基地举行。
特朗普：已完全摧毁伊朗三处核设施！美国防部指责相关报道是“假新闻”！伊朗强硬表态，法国总统发声
每经编辑：毕陆名据央视新闻消息，当地时间29日，美国总统特朗普称，已完全摧毁伊朗三处核设施，那里“现在只有几千吨岩石”。同一天，美国防部指责媒体关于袭击效果有限的报道是“假新闻”。
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据日本《每日新闻》27日报道，由于日本社交媒体平台出现一系列有关在老挝嫖宿幼女的网帖，日本驻老挝大使馆就此事向日本民众发布警告。
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6月30日，外交部发言人毛宁主持例行记者会。有记者就中方是否邀请美国总统特朗普出席阅兵一事提问。对此，毛宁表示，上周国新办的记者会介绍了关于抗战胜利80周年纪念活动邀请外国领导人的情况和安排。你的具体问题，目前没有可以提供的信息。
以伊数日冲突导致中东局势高度紧张，如今，“正式停火”尚不时被新的轰炸声打破，情况依旧严峻复杂。以伊局势仍然存在变数，不过回望特朗普对于此战的态度，俨然与之前的表态很不一样。
封面新闻记者 吴冰清“你的四川，我的四川，好像不一样。”6月29日，四川盆地西部大雨倾盆仿佛天漏了，而盆地东北部却只能汗如雨下。6月30日，东西对调，西边天晴，而东边迎来降水。6月28日晚，随着一场强降雨在四川铺展开来，这里成为了全国降雨“核心区”。
为了加强对干部选拔工作的监督，提高识别和任用干部的准确程度，现对市委常委会会议研究决定的下列拟任人选进行任前公示:欢迎广大干部群众反映和举报拟任人选思想作风、道德品质、工作能力、廉政勤政等方面的情况和问题。
西北师范大学在甘肃兰州，是省上和教育部共建的学校。汉语言文学、历史这些文科专业不错，但在外省录取分数比同类师范院校低。去年四川文科二本线分，他们刚好收满人。琼台师范学院在海南海口，学学前教育的小张说他们学校在内陆省份经常有人捡漏，去年文科分数也差不多踩线。
