国家知识产权局信息显示，中电信人工智能科技（北京）有限公司申请一项名为“人形机器人控制器的训练方法、控制方法及装置”的专利，公开号CN121578654A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本申请公开了一种人形机器人控制器的训练方法、控制方法及装置，采用两阶段训练框架：第一阶段，先采用强化学习算法分别独立训练出专精于不同运动技能（如行走、站起）的多个单行为控制器；随后，通过行为蒸馏方法将这些单行为控制器的能力整合为一个统一的多行为控制器，使其具备根据状态自主切换技能的能力。第二阶段，为了提升该多行为控制器在复杂环境下的鲁棒性，构建模拟多种使用地形的任务环境，并在此类环境中并行地对控制器进行强化学习微调，从而最终获得一个能自适应复杂地形、实现多技能平滑切换的控制器。本申请能够改善人形机器人控制器的适应能力和实际应用的可靠性。本申请可广泛应用于机器人技术领域内。
天眼查资料显示，中电信人工智能科技（北京）有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本300000万人民币。通过天眼查大数据分析，中电信人工智能科技（北京）有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目992次，专利信息525条，此外企业还拥有行政许可1个。
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