2023年3月19日，机器人半程马拉松的比赛再度吸引了全球的目光。去年首次举行的机器人半马赛事中，冠军“天工Ultra”以2小时40分42秒的成绩完成了比赛，这一成绩虽然在技术层面上具有重要的里程碑意义，但与人类职业选手的世界纪录57分20秒相比，仍显得相对逊色。然而，今年的赛事，机器人们在目标上将直指“一小时”这一人类运动员的高峰。
在去年赛事中，天工Ultra的表现无疑为机器人马拉松的未来奠定了基础，但今年的比赛则预计会迎来一场技术革命。唐剑，北京人形机器人创新中心的首席技术官，向第一财经记者透露，今年的比赛将实现全程自主导航，整体完赛速度也将大幅跃升。上周末，组委会组织的参赛队伍练习测试显示，几支具备竞争力的队伍已经明确了“挑战人类冠军”的目标。
要实现这一目标，首先需要突破机器人在速度和稳定性上的瓶颈。唐剑表示，经过全面的硬件和算法升级，今年的机器人在关节扭矩输出和爆发力上有了显著提升，新的散热系统也确保机器人在长时间高强度奔跑中保持稳定。这一切的背后，都是对机器人运动能力的深度思考与改进。
在算法层面，运动控制系统经过优化，步态更接近人类，能效与奔跑效率也得到了提升。唐剑提到，最近的实测中，一些大学参赛队伍基于机器人本体进行了深度优化，在步态算法上展现了极大的潜力。这不仅让机器人在比赛中具备更强的竞争力，也使得其在复杂环境下的表现更为出色。
续航能力也是今年比赛的一大亮点。唐剑表示，预计将有选手实现“一块电池跑完全程”的目标。选手们在比赛中将根据电池重量对步态和速度的影响进行权衡，灵活制定赛道上的换电方案，这将是对机器人综合能力的全面考验。
与此同时，自主导航的引入将使比赛变得更加复杂。与去年需要人类领跑员和技术人员遥控不同，今年的参赛队伍将结合电子地图，由机器人自主完成环境感知、路径规划和实时决策。这一转变不仅是技术的进步，也是对机器人在开放环境下感知、定位与实时决策能力的极限测试。
赛道的设计也将更加富有挑战性，涵盖城市坡道、起伏路面及公园生态路段，对机器人的地形适应能力和续航能力提出了更高要求。在备赛过程中，稳定性、可靠性和一致性成为各参赛队伍面临的最大难点。唐剑形象地比喻道，参加马拉松就如同培养一名优秀的足球运动员，不能仅仅关注技巧的训练，基础的跑步和体能训练同样至关重要。
对于外界关于“机器人跑马拉松是否有意义”的质疑，唐剑表示，参加马拉松是对机器人软硬件特别是运控算法稳定性与一致性的一场极限测试。经历马拉松这样的真实城市道路考验，将为人形机器人在复杂环境中的长期稳定运行提供宝贵的验证场景。
总的来说，2023年的机器人半马赛事不仅是一次技术的较量，更是对未来人形机器人应用潜力的深度探索。随着技术的不断进步，我们有理由相信，机器人在运动能力上将不断逼近人类的极限，甚至有可能在不久的将来实现超越。无论结果如何，这场比赛都将成为人类与科技合作的一次重要里程碑。返回搜狐，查看更多
