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银河通用机器人首次实现与真人选手的自主网球对打运动学习新突破!

作者:小编 发布时间:2026-03-25 15:42:01 次浏览

     在全球科技发展日新月异的今天,运动与科技的结合已经不再是科幻电影中的场景。2026年3月

  

银河通用机器人首次实现与真人选手的自主网球对打运动学习新突破!(图1)

  在全球科技发展日新月异的今天,运动与科技的结合已经不再是科幻电影中的场景。2026年3月23日,银河通用机器人成功与真人选手进行了连续自主的网球对打,这一视频迅速在网络上引发热议。与以往的机器人不同,这款机器人并不是单纯执行预设的动作,而是通过自主决策、全场跑动、精准击打,展现出超凡的运动能力。

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  这一突破的背后,是银河通用机器人推出的全球首个专为网球对抗设计的人形机器人全身实时智能规控算法——LATENT(Learning Athletic Humanoid Tennis Skills from Imperfect Human Motion Data)。这一算法的核心理念是让机器人从人类的非完美动作数据中学习复杂的运动技能,并能在真实环境中完成高动态、高敏捷的网球击球与对打任务。

  与传统的运动学习方法不同,LATENT并没有依赖于高质量的遥控数据进行模仿,而是从现实生活中更容易获取的数据出发,重新设计了运动能力的学习方式。这种新颖的思路使得机器人在学习过程中,可以仅通过收集如前后移动、正反手挥拍、横向步伐等碎片化动作,来自主学习运动技能。

  LATENT的实现,构建了一个被称为“运动小脑”的系统,通过这一系统,机器人能够解锁大范围的跑动能力、急停调整能力,以及对各种来球的稳定回击能力。研究团队在隐空间中构建了一个“运动技能空间”,将碎片化的人类动作组织为可组合、可泛化的技能结构,从而提升了机器人的学习效率与运动能力。

  在训练过程中,为了确保技能的可修正与可探索,研究团队对关键自由度引入了随机扰动。这一策略不仅提高了机器人的灵活性,还增强了其在真实环境中应对不同情况的能力。

  为了验证LATENT的实际效果,研究团队将这一策略应用于一款拥有29个自由度的人形机器人,并在仿真及真实环境中进行了大量测试。实验结果显示,机器人在与真人进行网球对打时,正手击球成功率超过90%,反手接近80%,网前成功率接近90%,底线%。

  这一系列突破不仅是机器人技术的一次重要进展,更是运动学习领域的一次里程碑。LATENT的成功应用,标志着机器人在复杂运动技能学习上的新可能,未来或许会在更多的体育项目中看到机器人参与比赛的身影。

  这一成果的背后,是银河通用与清华大学的强强联合,充分体现了科技与教育的结合所带来的创新力量。在未来,随着技术的不断进步,或许我们会看到更多智能机器人在体育、娱乐等领域的广泛应用,给人类带来全新的体验与挑战。

  综上所述,银河通用机器人与真人选手的网球对打,不仅展示了最新的机器人运动学习技术,也为未来的智能机器人在体育领域的应用开辟了新的可能性。随着LATENT算法的推广与应用,未来的机器人或许将不再只是运动的观察者,而是变成了真正的参与者。返回搜狐,查看更多

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