导航：X技术最新专利休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术一种排球训练机器人的制作方法
等距离设置在带齿2506滚动架2505的另一个圆周上，大号、中号和小号八个滚轮2504均在壳体出球口22处一段腔体外壁上同一个圆周槽内滚动，带齿滚动架2505上的齿2506与第二台步进电机12轴上的齿轮123啮合，在壳体2出球口 22的一面设置有小轴23用来调节发球角度、左侧面的小圆孔用来插入第一台变频电动机11的轴、右侧面的大圆孔用来放球、上侧面的矩形孔24用来通过击发块122、下侧面的转轴21用来连接在槽轮支架4上并调节打球角度；牛角式漏斗3下口和壳体2出球口 22左侧的小圆孔、右侧的大圆孔及发球器111大径端两球缺开口圆心相对；牛角式漏斗3内设置有半球形球模31，沿半球形球模31开口直径上设置有轴32，该轴32经轴承与牛角式漏斗3壁滚动接触，该轴32 —端有锥形齿轮33与第二台步进电机12轴上的锥形齿轮121啮合(如图1、2、3、4、5、8、9、10、11、12所示)。为了模拟陪练员走动发球、传球、垫球、叩球等动作，在槽轮支架4下端设置了三个槽轮41，三个槽轮41均经轴承及轴连接在槽轮支架4下端，第一个槽轮411和第三台变频电动机13共轴并与第二个槽轮412在一条半圆弧形道轨4120上滚动，第三个槽轮413在另一条半圆弧形道轨4130上滚动，两半圆弧形道轨4120、4130的圆心为同心，第三个槽轮413的轴经调节杆42与壳体2出球口 22 —面的小轴23活动连接，调节杆42上有调节孔421，用来调节各种打球角度(如图1、2、3所示)。
[0029]本实用新型工作原理及使用方法:在打球区内设置两道同心半圆弧形道轨4120、4130，半圆弧形道轨4120、4130开口朝向球网，将该机器放在道轨上，第一槽轮411、第二个槽轮412放在大半径半圆弧形道轨4120上，第三个槽轮413放在小半径半圆弧形道轨4130上，用调节杆42调节打球角度，然后启动该设备，三台电机I在设定的程序控制下，第三台变频电动机13驱动槽轮411在半圆弧形道轨4120、4130上往返移动；第二台步进电机12经锥形齿轮121、33驱动牛角式漏斗3内的半球形球模31转动，牛角式漏斗3内的排球逐个放入壳体2内的发球器111内，发球器111在第一台变频电动机11的驱动作用下产生的离心力使排球从发球器111大径端移动到发球器111的小径端椭圆口处被弹簧式直角三角形控制开关1113控制，当发球器111小径端转动到壳体2出球口 22上侧的矩形孔24时，被第二台步进电机12轴上的击发块122触碰到直角三角形控制开关1113上的滑动块11136，滑动块11136顺长方形槽11137滑动被压入直角三角形控制开关1113直角端上的矩形孔内，伸入发球器111内的直角三角形控制开关1113的大锐角瞬间变大、伸向发球器111外，排球脱离发球器111经壳体2出球口 22进入出球管25，在出球管25螺旋线作用下产生旋转，第二台步进电机12轴上的齿轮123带动带齿2506滚轮架2505转动，在大号、中号及小号滚轮250作用下，出球管25产生扭转，击打给训练员的排球运动方向随及发生改变，增加了训练员的接球难度，直角三角形控制开关1113上的滑动块11136在它一端的弹簧作用下恢复原位，直角三角形控制开关1113的大锐角11132变小又伸入到发球器111内、控制下一个球，重复上述过程，该器材可继续打球。由于第三个槽轮413的轴经调节杆42与壳体2出球口 22的侧面的小轴23活动连接，且调节杆42上有调节孔421，调节打球角度后可对训练员进行发球、传球、垫球及叩球等动作进行训练。由于该器材移动发球，不断在改变发球位置和发球方向，加之出球管25的扭动，出球方向复合连续变化，能训练运动员的反应能力和随机应变的能力，训练难度高、技能提升快。如果对训练员的某个动作进行训练，将该器材停在道轨上某个位置、且用调节杆42调整该动作的发球角度、再卸下第二台步进电机轴端的齿轮、让出球管25扭动到该训练动作需要的位置，再调整第一台变频电动机11的转速即可。
1.一种排球训练机器人，其特征在于:它由电机、壳体、牛角式漏斗、槽轮支架及道轨组成，壳体经铆钉与电机、牛角式漏斗连接，壳体经转轴与槽轮支架连接，槽轮支架与道轨滚动接触，电机经铆钉与槽轮支架连接。
2.根据权利要求1所述的一种排球训练机器人，其特征在于:所述的电机有三台，第一台为变频电动机经铆钉连接在壳体上，该变频电动机的轴垂直插入壳体内、轴端经螺栓连接着发球器；第二台为步进电机经铆钉连接在壳体上侧，该步进电机的轴上有锥形齿轮和击发块及齿轮；第三台为变频电动机经铆钉、轴承连接在槽轮支架下端。
3.根据权利要求1所述的一种排球训练机器人，其特征在于:所述的壳体出球口处一段腔体为倒喇叭式，出球口外侧套着一个喇叭式出球管经滚轮与壳体出球口处一段腔体活动接触，出球口的一面有小轴，上侧面有矩形孔、下侧面有转轴。
4.根据权利要求1所述的一种排球训练机器人，其特征在于:所述的牛角式漏斗内有半球形球模，沿球模开口直径有轴，该轴经轴承与牛角式漏斗壁滚动接触，轴的一端有锥形齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种排球训练机器人，其特征在于:所述的槽轮支架下端有三个经轴承连接的槽轮，第一个槽轮与第三台变频电动机共轴并且与第二个槽轮在一条道轨上滚动，第三个槽轮在另一条道轨上滚动，第三个槽轮的轴经调节杆和壳体出球口一面的小轴连接，调节杆上有调节孔；两条道轨为半圆弧形，两半圆弧道轨的圆心同心，半圆弧形道轨开口朝向排球网。
6.根据权利要求2所述的一种排球训练机器人，其特征在于:所述的发球器为管状，发球器大径端为球缺状，两球缺开口圆心相对；发球器小径端为椭圆开口，椭圆开口一侧有一个弹簧式直角三角形控制开关，控制开关小锐角端经铆钉固定连接在发球器壁上，控制开关大锐角端伸入发球器壁内，控制开关直角端伸出发球器壁外、并带有微型滚轮和矩形孔，矩形孔内穿插着一个带弹簧楔子状滑动块，滑动块沿发球器外壁上的长方形槽内滑动。
7.根据权利要求3所述的一种排球训练机器人，其特征在于:所述的滚轮有两种，第一种有四个等径滚轮经轮架等距离连接在出球管内壁上、沿出球管长度方向滚动且只能在壳体出球口处一段腔体外壁上设置的第一种滚轮槽内滚动，第一种滚轮槽有四个，分别和第一种四个等径滚轮对应；第二种有八个滚轮，一个大号滚轮、两个中号等径滚轮和五个小号等径滚轮，它们分别经轴均连接在一个带齿的滚动架上，其中一个大号滚轮、一个小号滚轮和两个中号等径滚轮等距离设置在带齿滚动架的一个圆周上，两个等径的中号滚轮在带齿滚动架直径上对称设置，大号滚轮和小号滚轮设置在两个等径中号滚轮的两侧，另外四个小号滚轮等距离设置在带齿滚动架的另一个圆周上，大号、中号和小号八个滚轮均在壳体出球口腔体一段外壁上同一个圆周槽内滚动。
【专利摘要】一种排球训练机器人，它由电机、壳体、牛角式漏斗、槽轮支架及道轨组成，壳体经铆钉与电机、牛角式漏斗连接，壳体经转轴与槽轮支架连接，槽轮支架与道轨滚动接触，电机经铆钉与槽轮支架连接。本实用新型结构简单合理新颖，操作简便，既能替代排球陪练员陪练，又能提高训练效果，实用性强。
【发明人】霍宪奇, 陈玉田, 李欣欣, 吴淑慧, 刘烨, 李娜娜, 王艺臻, 许性红, 靳秀丽, 曹玉升
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