Robot Sensor Lab, Institute of Intelligent Machines (IIM),
(1)构建一个声光电一体化的交互式排球扣球(发球)机器人训练指导系统,可模仿线)通过对我国排球运动国际主要对手的实战录像,将对手的移动、起跳、空中击球、落地等一系列姿势进行特征分析和特征提取,建立典型扣球动作模型。
(3)构建扣球机器人系统。根据国际一流的主攻手的击球动作,分析排球在实战中的方向、速度、落点,设计击球系统。该系统研究的成果可以为排球发球机的研制奠定基础。
排球扣球机器人系统;4米高,6米宽,网高2米以上可以穿越排球的影像屏幕;高流明投影仪和高速、高分辨率录像机等。
发球器外型尺寸为:100cm X 80cm X 50cm(长X宽X高);自重约400Kg。
一个能自由移动和升降的平台,;利用碰撞式挡板实现扣球模拟;装置实用、控制方便;机器人平台外形尺寸:200cm X 120cm X 425cm,负荷能力大于1000Kg。
