2026年4月30日，深圳市普渡科技股份有限公司(简称：普渡机器人)正式发布全新一代人形机器人PUDUD9。作为普渡具身智能体系的*新成果，全新一代PUDUD9不仅是一次产品迭代升级，更是普渡基于“具身移动、具身操作、具身交互”三大具身智能技术栈，持续积累与演进的阶段性重要成果。
普渡在具身智能领域始终沿着清晰的技术路径，持续推进机器人核心能力的迭代演进与深度升级。如今，全新一代PUDUD9进一步承载并整合这些核心能力，形成更完整的具身智能表达形态，标志着普渡在具身智能系统能力与技术深度上的重要跨越。
普渡始终深耕通用具身智能技术研发，并通过多形态产品持续验证、沉淀核心技术。过去几年，普渡以多元化产品形态逐步推进关键能力落地，稳步构建具身智能技术体系：
通过持续迭代演进，普渡逐步构建起覆盖多场景需求的具身智能产品矩阵，并在真实应用环境中不断打磨技术精度、优化产品性能。在此基础上，全新一代PUDUD9的发布，进一步推动具身智能从“能力持续构建”迈向“全面技术升级”，成为承载普渡通用具身智能能力的核心平台。
全新一代PUDUD9身高170cm、体重58kg，采用轻量化高强度结构设计与全栈自研架构，在关节模组、运动控制两大核心维度实现系统性跃升。更重要的变化在于——它已从“单纯的能力展示”，走向更完整、更实用的“能力表达”。依托更强的本体运动性能和运控模型，全新一代PUDUD9可灵活切换多种“角色”，展现多元能力：
轻量化高强结构设计：采用自研轻量化高强度复合材质方案，动力输出部件搭载高刚度抗疲劳钛合金，机身结构件选用高比强度镁合金，实现整机轻量化与关键部件结构强度、耐久性能的双重提升。
高爆发关节动力升级：对关节模组传动设计与制造工艺进行全面优化，*大扭矩由352NM提升至400NM，峰值动力输出与瞬时爆发力得到全面强化，可支撑机器人完成高动态、高难度百变动作，运动全能性实现大幅突破。
在运动控制层面，全新一代PUDUD9搭载普渡自研仿生小脑PUDUPULSE，作为机器人全身运动的核心中枢，统筹负责机器人的运动控制与姿态调节。通过多维度技术升级，显著提升机器人在复杂环境中的运动稳定性与技能泛化能力，使其能够高效习得并精准执行多样化动作。
全地形感知行走：具备全地形智能感知能力，可从容应对斜坡、楼梯、砂石、沟壑、镂空踏步等复杂路况。针对复杂地形可自动切换带环境感知的通行策略，确保行走安全;常规场景则采用高鲁棒性盲走策略，保障稳定运行、绝不失控。
面向任务的鲁棒控制：控制精度优异，可精准调控机身姿态，抗干扰、摔倒恢复与场景泛化能力突出。步态自然流畅、优雅拟人，兼具节能与低噪优势，支持多维度灵活指令控制，动作表现更细腻、更稳定。此外，普渡从实际应用需求出发，首次提出并实现动态负载智能调节，即便在大负载变化情况下，仍能保持极强的运动鲁棒性，轻松应对不同任务带来的负载波动，实现了从“走得稳”到“用得好”的关键突破。
高效技能习得能力：兼容动捕、动画、视频、文本等多类数据源，搭建起从数据采集、精修、模型训练到实机反馈的完整闭环。模型收敛效率实现指数级提升，可通过小样本快速习得新技能，舞蹈学习时长由10小时压缩至2小时，鲁棒性与学习效率同步实现革新。
全新一代PUDUD9的发布，不仅是普渡机器人多年通用具身智能技术积淀的集大成之作，更标志着行业正式从“局部能力的碎片化构建”，迈向“底层逻辑的统一化表达”。这既是具身智能演进史上的关键跨越，也是机器感知与物理世界深度耦合的重要里程碑。
作为技术旗舰，全新一代PUDUD9(人形机器人)将与PUDUD5(四足机器人)、PUDUD7(类人形机器人)共同构建起全场景、多形态的具身智能协同矩阵。这种跨形态的协同体系，不仅在持续拓宽具身智能的技术边界，更在为未来多元应用场景提供无限可能。
随着全新一代PUDUD9的破晓登场，我们距离“生而智能，服务行业，走进生活”的未来从未如此之近。这不仅是技术发展的终极归宿，更是普渡开启人机共生新时代的坚定宣言。
深圳市普渡科技股份有限公司(简称：普渡机器人)是全球服务机器人领域的领导品牌，致力于使用机器人技术，创造真正有用的机器人产品，服务全球100亿人。
普渡机器人专注于服务机器人的研发、设计、生产和销售，具备“移动、操作、AI”三大核心技术，并率先在业内实现了专用、类人形和人形机器人产品的完整布局。目前，普渡机器人拥有配送、清洁、工业和具身智能四条产品线，其产品已广泛应用于餐饮、零售、酒店、医疗、娱乐体育、工业制造和教育等十大行业与场景。公司的业务已扩展至80多个国家和地区，累计出货量超过12万台。
