银河通用机器人当“掌柜”，灵心巧手“灵心乐府”钢琴机器人弹琴，加速进化机器人跟着节奏跳舞……在日前举行的北京科博会中关村科学城展区和上地街道展区、东升镇展区，轮式机器人、双足机器人、灵巧手等吸引了游客纷纷驻足打卡。在北京科博会的舞台上，这些明星产品成为海淀具身智能企业的闪亮名片。而这些产品的背后，是海淀具身智能产业集群的硬核支撑。记者在科博会期间走访参展企业，探寻具身智能海淀方阵的集群“密码”。
具身智能机器人如何在真实场景中干活？科博会上，几家海淀企业机器人亮出了绝活。
现场，马年央视春晚同款银河通用盖伯特机器人很是吸睛。盘核桃动作十分灵巧，递矿泉水时五指并拢，收拾碎片轻拿轻放，串起烤肠走位精准，还能跟人唠几句马年成语……央视春晚节目中，“小盖”用实力圈粉。
据介绍，银河通用机器人是国内领先的通用机器人企业，自研全球首个“大脑—小脑—神经控制”端到端具身大模型“银河星脑”，独创虚实融合训练范式，并构建全球最大百亿级具身智能数据集，为全球唯一实现该领域商业化全闭环企业。已实现千台级规模化应用，百余个银河太空舱落地20余城，即时零售仓创世界纪录，同时在工业、医疗康养等多领域实现头部场景落地。
加速进化的BOOSTERK1机器人跟着音乐的节奏跳舞，动作十分丝滑。工作人员告诉记者，这款机器人真正开箱即用，开机即运行，内置示例动作；无代码拖拽编程，让开发像搭积木一样简单。有22个自由度，动作精准灵活。最高200TOPS算力，可部署复杂AI模型。整机仅19.5公斤，通过30小时撞击与100小时连续运行测试，持久耐用。
别看个头小，这款机器人却是科研教育的“小巨人”。截至目前，加速进化的BoosterK1累计出货超千台，覆盖超过20个国家、400个客户，在小尺寸人形机器人领域确立全球销量标杆地位。其“赛事+教育”双飞轮策略持续深化——赛事端连续斩获RoboCup、世界人形机器人运动会冠军；机器人足球联赛模式向全国复制。
机器人乐队演出，市场会不会买单？资本已经用真金白银的投入给出了回答。4月29日，灵心巧手宣布完成B+轮融资，此前，其在今年2月中旬完成B轮融资。
科博会上，灵心巧手的“灵心乐府”钢琴机器人，用高自由度灵巧手精准按压琴键，不仅会弹，还能理解乐曲的情感起伏。
记者了解到，灵心巧手LinkerHandL20高自由度灵巧手作为具身智能的核心执行末端，融合榫卯结构稳定性与章鱼触手传动灵感，搭载近20个自研电机，覆盖连杆驱动技术，兼具超高灵活性与超强耐用性。可完成亚毫米级穿针引线、重型零件搬运等“刚柔并济”的高难度操作，驱动效率高达90%，实测寿命超百万次，技术实力达到国际领先水平。
银河通用、加速进化、灵心巧手在不同的赛道大显身手，显示了具身智能产业的丰富多彩。在海淀，具身智能产业正长出众多赛道的领军企业，展示巨大的发展潜力。
在北京科博会中关村科学城展区以及上地街道展区、东升镇展区，聚集了一批具身智能产业链上下游企业，成为海淀具身智能产业的一次聚会。
中科原动力带来的万途纯电智能拖拉机具备L4级无人驾驶能力，是全球首款填补行业空白的纯电智能农业装备。
合十思维的复合型清洁机器人可自主完成清洁马桶、洗手台等跨区作业，搭配自动基站实现充换水排污，已落地新加坡等海外市场。
千臂智能演示了搭载ArmasterEngine系统的双臂咖啡机器人，完美复刻了咖啡大师的拉花手艺，展现了具身智能在服务业的巨大商业价值。
具身智能机器人干活，除了有发达的四肢，还要有聪明的“大脑”。在北京科博会，就有生产“大脑”的海淀企业。
智谱工作人员告诉记者，智谱多模态大模型能让机器人同时处理文本、图像和声音，不仅能听懂话，还能看懂人，如识别情绪、手势，作出更自然、更符合人类预期的反应，极大地提升了人机交互的流畅度。“大模型公司擅长算法、数据、算力和通用智能，机器人本体公司擅长硬件结构、运动控制、伺服系统。这种紧密合作能快速验证技术可行性，推动AI从聊天机器人向行动机器人进化。”
在海淀，具身智能机器人相关企业已达300余家，其中人形机器人整机企业24家、上市公司3家、独角兽企业6家、专精特新“小巨人”企业19家。具身智能产业发展呈现强劲态势，基本形成以“大脑、小脑、本体”为核心的具身智能全产业链条，成功入选工信部机器人中小企业特色产业集群。
具身智能产业发展节奏与人才资源储备息息相关。截至目前，海淀区已有21所高校院所开设具身智能及机器人相关专业，形成约1.9万人的专业人才队伍，拥有北京市唯一具身智能全国重点实验室——中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室，以及11家北京市重点实验室。
面向未来，海淀区“十五五”规划纲要提出，加快建设具身智能产业集聚区。系统推进具身智能全产业链布局，建设北京唯实具身智能研究院、智源具身智能创新平台、北航具身智能机器人研究院、清华具身智能与机器人研究院等高能级创新平台，开展核心技术攻关，筑牢技术底座。以中关村（海淀）具身智能创新产业园、中关村（海淀）国际机器人产业园等园区为基础，加速企业孵化与链群集聚，夯实中试制造与规模产能，打通“实验室—生产线”转化通道，高标准规划和建设具身智能机器人产业集聚区，推动具身智能机器人产业高质量发展。
记者了解到，作为全国首家以具身智能产业命名的园区，中关村（海淀）具身智能创新产业园已初步形成以具身智能产业为核心的特色产业集群，全面覆盖“数据—大脑—小脑—本体”产业链核心环节。这种“上下楼即上下游”的生态格局，有力促进企业间技术协同与创新协作，集群效应日益显现。
在北京科博会，具身智能机器人当“掌柜”、弹琴、制咖啡，打开了一个个充满科幻感又很实用的场景。让机器人真干活，海淀是巨大的“训练场”，陪伴越来越多的机器人成长、“成才”。（记者 倪恒虎 文/摄）
