交流变频电机摩擦发球 球速在0—40米/秒内可调， 球左右旋转可控； 送球装置采用电磁系统，可 定时控制送球，送球速度为：1 个/秒；
• 排球扣球机器人系统；4米高，6米宽，网高2米以上可以穿越排球 的影像屏幕；高流明投影仪和高速、高分辨率录像机等。
• 扣球最高速度40米/秒(大于140Km/h) • 扣球高度1.5米 — 3.6米 • 扣球位置精度小于3cm，时间精度小于 0.1秒 • 国外高水平运动员扣球战术组合录像与 图像处理 • 方便、适用的交互式排球虚拟训练场
• 一个能自由移动和升降的 平台，；利用碰撞式挡板 实现扣球模拟；装置实用、 控制方便；机器人平台外 形尺寸：200cm X 120cm X 425cm，负荷能力大于 1000Kg。
排球发球器：发出的球速在0—40米/秒之间连续可调； 排球发球扣球机器人平台已完成装配，正在联调； 排球发球扣球机器人控制系统的软、硬件均已完成； 录制了俄罗斯、古巴、荷兰在太仓国际精英赛的实 战录像、并完成相关的特征分析、提取和图像处理； 完成声光电一体化的交互式排球拦网训练场的设计。
4、 发球扣球机器人控制系统br>
上层软件：面向用户（教练员、运动员），根据比赛录像需要控制 发球球速、旋转速度、方向。并可以采用高速录像，对比训练效 果，提高运动员接发球、扣球拦网的实战能力。 底层系统和软件：面向系统操作员，包括控制系统硬件设备和系统 调试、维护软件包。
发明专利: • 一种排球运动员训练器 受理号：54 • 排球运动员训练器可调挡板 受理号： 4X • 排球运动员简易训练器 受理号： 16 • 排球运动员简易训练器定位装置 受理号： 01
课题总体目标 （1）构建一个声光电一体化的交互式排球扣球(发球)机 器人训练指导系统，可模仿线）通过对我国排球运动国际主要对手的实战录像，将 对手的移动、起跳、空中击球、落地等一系列姿势进 行特征分析和特征提取，建立典型扣球动作模型。 （3）构建扣球机器人系统。根据国际一流的主攻手的击 球动作，分析排球在实战中的方向、速度、落点，设 计击球系统。该系统研究的成果可以为排球发球机的 研制奠定基础。
负责人： 张 萍（教 授） 参与人： 吕 品（副教授） 付哲敏（副教授） 2006年
