近日，国产机器人企业宇树科技发布了通用人形机器人G1的最新应用方案——Unitree G1-Comp，标榜为“为赛事打造足球巨星”。该机器人预计将参与RoboCup（机器人世界杯）及今年在北京举办的世界人形机器人运动会，给赛事增添新活力。
根据宇树科技的官方数据，G1-Comp身高130cm，重35kg，配备了25到45个关节电机，能够在足球场上实施快速奔跑与灵活转身，最高速度可达2米/秒。其腿部设计允许单腿拥有6个自由度，以及最大膝关节扭矩达到120N·m，使得机器人具备强大的冲刺和急停能力。此外，G1-Comp在与其他机器人剧烈碰撞时，能够凭借其低重心设计和双编码器关节控制保持平衡，甚至在意外倒地后可迅速自主起身。
G1-Comp在稳定性的表现上较以往版本有显著提升，其头部新增两项自由度，并搭载新一代Intel RealSense D455深度相机，实现180°的视野覆盖。结合YOLO V1实时目标识别算法，G1-Comp可快速识别球场环境与锁定足球位置，确保高精准度的射门表现。
此外，G1-Comp的强化学习框架集成了Isaac Gym和Mujoco仿真工具，使得其训练流程从虚拟仿真到实物机器人部署变得更加顺畅。宇树科技表示，用户还有机会通过RoboCup SDK进行二次开发。
目前，宇树尚未公开G1-Comp的具体售价，但考虑到基础型号G1的起售价格为9.9万元，预计G1-Comp的定价将相对接近。
随着G1-Comp的推出，网友们纷纷调侃“国足有救了”，同时，RoboCup SDK的推出暗示该机器人或在未来参与2025年RoboCup及北京的赛事。
RoboCup自1992年首次提出，旨在2030年前培养机器人足球队员，与人类顶尖球队竞争。此次赛事不仅是机器人技术发展的重要平台，更推动了国际间的技术交流与合作。今年在巴西萨尔瓦多举行的2025 RoboCup将包括机器人足球、救援及家用机器人等多项赛事。
与此同时，北京市将于今年8月举办世界人形机器人运动会，包括田径、足球等多个项目，吸引全球优秀技术团队参与，这将提升公众对机器人技术的关注和认知。通过国际赛事，促进科技知识的普及和交流，增强北京在全球科技领域的影响力。返回搜狐，查看更多
