工厂里拧螺丝、商超里取放货、快递驿站里分拣物品……日前，记者跟随“活力中国调研行”浙江主题采访团走进浙江人形机器人创新中心有限公司（以下简称“浙江人形”），映入眼帘的，是一排排正低头“干活”的人形机器人。
在人工智能产业蓬勃发展的当下，人形机器人已广泛走入大众视野。但相较于跳舞、搏斗、竞速等形态，大家更关心的是：人形机器人何时能真正走进工厂和普通家庭？在浙江人形具身智能验证场，一批“能干活”的人形机器人，正从实验室走向千行百业。
去年下半年，在欧洲家电巨头倍科（BEKO）位于土耳其的生产基地，一批特殊“员工”正式上岗，它们穿梭于厂区内，以精准的运动控制与流畅的作业流程，高效完成着产品质检工作。这批“新员工”，便是浙江人形自主研发的领航者NAVIAI人形机器人。
巡检，只是该人形机器人的技能之一。在该公司的展厅，各类机器人的精细化作业演示，令人直观感受到其强大的实操能力：整理铺放布料、搭配半自动设备完成缝纫加工；识别包裹颜色与外形差异，自动完成快递分拣；在生化实验操作中，稳稳实现两支透明容器的高精度对接倒液……自2023年12月落户宁波以来，浙江人形已推出5款“领航者NAVIAI”系列产品，从形态上大致分为固定式、轮臂式和双足式三类。
“三类产品分别有不同迭代版本的机器人。”公司副总经理、首席技术官许学成介绍，固定式主要用于固定工位上，比如服装缝制，站着操作一天不用换位置，可压降成本，同时具备高精度操作能力，支持全天不间断作业；轮臂式带移动底盘，因为能覆盖更多需要产线间移动的工序，成本提升不大，但移动带来的价值能覆盖更多场景，因而更受欢迎；双足式则是另一种形态，能走楼梯、越障，适应更复杂的环境。
这些机器人由企业全栈自研，目标均是真正落地、服务多场景。但让机器人“干活”，远比“走路”更难。
“像服装行业，它的布料是柔性的，操作中会不断形变，这种形变是我们仿真环境仿不出来的，化工实验的液体是透明的，传统视觉难以辨认，快递包裹的形态、颜色也千差万别。”许学成坦言，这些复杂场景对机器人的感知与操作提出极高要求。
依托全栈自研的具身智能大小脑模型，团队逐一突破瓶颈。他们将力觉、触觉与视觉深度融合，让机器人不仅能“看清”，更能“摸准”，通过构建“真实世界采集—仿真环境重构—大规模数据训练”的闭环链路，机器人在仿真中习得泛化技能后，只需人工做一次示教，最快半小时就能适应新的作业场景。
这一技术突破为机器人规模化落地打开了大门。在服装制造车间，衬衫领口、牛仔裤贴袋，层层叠叠的布料柔软易变形，传统自动化设备难以应对，而人形机器人凭借视觉、触觉与力觉融合的精准控制，可完成多层布料的叠放与缝纫轨迹补偿，效率可达到人的80%。今年5月，浙江人形与缝制设备龙头杰克科技达成战略合作，签下2000台服装场景定制人形机器人订单，这是全球服装行业首个批量落地项目。
在化工领域，公司与施耐德电气联合首发了具身智能化工实验场景方案，目前NAVIAI机器人可独立完成采样、分液、清洗全流程，实现 “样本进、数据出” 全流程无人化闭环作业，其定位精度达0.1mm，分液误差＜1mL，可有效规避实验安全风险。
此外，在商业零售、智慧厨房、康养服务等场景中，公司研发的机器人已相继“上岗”。目前，浙江人形的机器人已在100余个典型场景完成落地验证。
“我们要做的不是表演型机器人，而是能真正作业、保证精度和可靠性的‘生产力’。”公司首席科学家、总经理熊蓉表示。作为浙江大学求是特聘教授，熊蓉及团队从2000年就开始从事智能机器人研究，是国内最早一批把人工智能与机器人技术结合的团队。
从足球机器人到能与人进行乒乓球对打的人形机器人，再到如今多场景落地，26年的技术积累，让团队在产业化浪潮中快速起跑。成立仅两年半，中心已构建起从核心零部件、整机设计到大、小脑模型与数据训练平台的完整自主研发闭环。
“如果说我们在2024年完成了从0到1的技术突破与产品落地，这两年正在实现到1000的工作。”熊蓉说，为能够实现规模化、高质量的交付，公司在过去两年半持续搭建起系统化的供应链、生产制造以及运维保障体系。伴随着产品在多个行业落地应用，项目整体已迈入规模化交付的时期。
在许学成看来，产品得以快速落地应用，离不开宁波的制造业基底。完备的产业配套，保障了机器人高效、高质量产交付，与此同时，当地工业领域存在大量智能化升级需求，人形机器人恰好能够补齐传统自动化设备在柔性生产场景中的短板。
立足浙江具身智能产业实际，公司也在依托产业生态谋求协同发展。去年9月，在浙江省经信厅的指导下，浙江人形牵头成立了浙江省人形机器人产业技术联盟；在上游端，企业携手宁波本地88家、全国200余家零部件公司共建供应链体系，下游端，公司通过开放“大小脑SDK”及二次开发工具，与生态伙伴共同开拓人形机器人的无限场景。
从单点的机器人技术研发走向规模化量产，从一家企业的技术突破走向整条产业链的协同并进，可以看到的是，一个由“实干型”人形机器人深度参与的产业新时代正在加速到来。
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