近日，记者跟随“活力中国调研行”采访团走进安徽合肥具身智能机器人数据采集训练场（以下简称“训练场”），在这个被称作“机器人大学”的实训平台，目睹了数十台机器人在走向常态化作业前所需完成的各项“功课”，这也成为合肥“十五五”时期推动具身智能产业迈向真实场景的重要部署。
记者看到，这里没有书本课堂，学员是各类人形、工业机器人；学习方式是在1∶1复刻的进阶式真实场景中反复练习，工作人员也即“教官”，在一旁负责采集多模态数据，持续进化机器人“大脑”；“课堂作业”覆盖3C制造、物流分拣、家务劳动、商超零售等。
从集体舞蹈到小品互动，春晚舞台上人形机器人表演的进阶，已经让公众直观感受到具身智能技术的无限活力。作为“十五五”时期的未来产业之一，具身智能技术依托人形机器人这一重要载体，正逐步拓展应用场景，远不止于舞台表现，也不仅仅是奔赴车间扛起重任，家庭、商超等真实场景也在一一拓展中。
“与工业场景机器人大多通过预定路径完成工作任务不同，生活场景中的具身智能机器人，往往需要面对矿泉水瓶子倒了、巧克力豆滚进角落等随机场景下的难题，这就依赖于前端必须完成大量真实场景的数据采集，提升机器人的物理交互能力和智能泛化能力。”合肥零次方机器人有限公司（以下简称“零次方”）政企生态与资本合作中心负责人郑思灿对记者说，成功训练出具备通用泛化能力的具身模型，需要至少千万小时级真实场景的操作数据，当前全球高质量实操数据仅有数十万小时量级，有效供给缺口超过99%。
“也就是说，造一台机器人其实并不难，难的是如何完善它的‘大脑’模型能力，这就需要让机器人真正走进真实场景采集到海量真机数据，不管是成功的案例还是失败的案例，都是有效数据，都能用来迭代和优化大模型。”郑思灿说。
据合肥自变量智能机器人有限公司（以下简称“自变量”）相关负责人介绍，依据目前的训练进展，具身智能机器人已经能够完成许多家务劳动，不必等到技术完美了才能落地，而是在落地中迭代、在服务中成长。“目前国内机器人在关键模型上并不落后于国际水准，伴随着真实有效数据的持续增长，最终能够达到蜕变的奇点，这一天并不会很遥远。”该负责人称，为此迫切需要为模型训练采集真实物理世界的数据，这正是训练场乃至自变量等一众企业正在着手破解的课题。
记者了解到，于2026年3月20日启动试运营的训练场，是安徽省首个且规模最大的机器人实景训练与数据采集平台，由合肥具身数据运营管理有限公司实施市场化轻资产运营，日均产出有效数据3000条，计划年产线万小时。合作机器人本体厂家涵盖乐聚、零次方、自变量、江淮中心、中科深谷等头部企业及科研机构。
“目前这些机器人还处在模仿学习阶段，需要人工示范诸如抓取、放下、弯腰、手臂动线等基础动作。”训练场项目经理贾鑫告诉记者，训练场的主要职责，正是通过构建实景实训体系，由人类操作员借助VR遥操作设备“手把手”示范，同步记录视觉信息、关节动作、夹持力度等海量数据，持续喂养具身智能大模型，在验证其场景适配能力的过程中，加速模型迭代。
加速模型迭代，意味着机器人的大脑会变得越来越“聪明”。记者在采访中发现，目前进驻该训练场的合作企业，主要通过走进商超、走进家庭、走进工厂这三条路径验证“实景实训”的价值。
作为安徽本土企业，零次方已在全国范围内部分商业街区布设机器人无人小店，目前积累了超500万条真实物理场景下的交互数据。2026年7月17日至20日，世界人工智能大会（WAIC）举办期间，零次方推出一场公开挑战展示活动：让观众把任意物体交给机器人来抓取，机器人累计完成抓取60余种物品，抓取成功率达到99%，连巧克力豆、透明系带等物品，都能精准抓握。
“目前我们在全国实际运营的机器人小店有16个，今年‘五一’期间上海门店日均销售额最高达到3000元，但比起销售额，更重要的是机器人在实际售卖动作中产生的大量数据，这也是很多AI公司需要的重要商品。”郑思灿透露，今年三季度，合肥市街头还将新增一部分机器人小店投入运营。
深耕通用具身智能大模型的自变量，已经和一家头部物流企业达成合作，将机器人批量部署到真实物流分拣产线上。目前已经稳定实现了规模化的稳定分拣。由于物流包裹的尺寸、重量和材质千差万别，传统自动化流程难以处理，需要具有泛化能力的具身智能机器人来分别应对。这背后的具身模型，需要借助大量的真实物理数据来开展训练。
聚焦物流分拣、汽车制造、智能制造等工业领域的安徽聆动通用机器人科技有限公司（以下简称“聆动通用”），以助力传统制造业加快实现转型升级为企业使命，同样依赖于大量实景实训来获得可用数据。据聆动通用战略部总监程畅介绍，聆动通用的具身智能机器人已经走进工厂车间，通过大量实景实训让机器人自主学习复杂环境下的感知、决策与操作技能，无需反复修改程序即可应对多变的生产任务。
作为“十五五”规划纲要明确部署的战略性新兴产业和未来产业之一，机器人与具身智能产业已经纳入安徽省“十五五”时期“1188”现代化产业体系（十大新兴产业、十大未来产业、八大传统优势产业、八大现代服务业），将进一步推动具身智能技术“从实验室走向真实场景、从演示验证转向常态化作业”。
现实中的一大挑战在于，如何给机器人创造更多在真实场景中实战练兵的机会？记者了解到，合肥将聚焦工业制造、公共服务、商贸文旅等领域，推动龙头企业开放真实场景，组建创新联合体开展实景实训，加快技术供给与场景需求精准匹配。同时，打造示范街区，培育网红场景，从中整合导览导购、无人零售、环卫清洁、安防巡检等多品类机器人，打造一批可复制可推广的“网红”打卡地。并且，积极发挥公共服务平台作用，强化市级公共服务平台在产业生态构建中的资源汇聚和辐射带动作用，加速与中试基地、检测认证机构等互联互通，推动技术成果在真实场景中的迭代验证。
来自合肥市工业和信息化局的统计数据显示，全市已集聚产业链企业近200家，2025年发布人形机器人整机17款，工业机器人产量占全国2.8%。“十五五”时期，合肥将聚焦实景实训开放场景，谋划建设具身智能示范街区，推动龙头企业开放真实场景，并计划设立专项产业基金撬动发展。
“作为安徽省的科创高地，合肥不仅集全市之力为企业提供服务，更拥有将相关产业辐射到长三角和中部地区的区位优势。”自变量前述负责人说。
记者在采访中了解到，合肥已建成智能机器人公共服务平台，搭建起33类数据采集场景，取得全省首张具身智能机器人抓取数据集产权登记证书，累计服务10多家企业及高校院所。接下来，合肥将聚焦核心企业引育、创新能力提升、产业生态构建等核心任务，着力打造全国第一方阵的具身智能产业聚集地。
在业内人士看来，机器人纯展示类的1.0时代已经过去，现在正步入2.0探索期。从春晚舞台到真实场景，积极拥抱这一战略性新兴赛道的合肥，正以“机器人大学”为支点，推动具身智能从“能干活”向“干好活”跃迁，为全国未来产业发展提供可复制的“合肥样本”。
合肥“机器人大学”里的人形机器人在模拟商超里根据“顾客”指令精准选物。图片均由本报记者 方华 摄
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