1、本设备是工业机器人教学训练综合实训设备采用模块化配置思路，主要包括机器人单元、装配单元、视觉单元、运动轨迹单元、码垛单元、快换工具单元、打磨单元、焊接单元、去毛刺单元、仓库单元、人机交互单元、PLC 单元、离线编程单元、桌面平台单元以及气泵等。根据训练及考核任务，可快速更换不同模块，实现不同难度不同技能点的考核。系统深度集成了离线编程技术，软件不仅包含硬件平台的三维模型资源，还简化了涂胶、打磨、焊接、码垛等工艺实现的编程过程、提高轨迹复现精度、避免发生碰撞干涉。该工作站不仅满足了职业院校不同学生针对工业机器人的操作和编程的教学需求，任务源于工业的特征也作为训考平台。平台展示了工业自动化智能制造、生产数字化、控制网络化、系统集成化等思想，智能控制技术、工业机器人技术、机电一体化技术、计算机应用技术、软件技术、相机测量技术等领域的知识和技能。
2、本设备适用于中级到高技能人才在工业机器人相关技术应用方面的培训课程的教学、训练和工程实践，包括从单项技术到综合技术培训，满足学生动手能力，为解决在工作岗位所遇到的技术问题提供有建设性的方案。
4. 保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的标准。采用高绝缘的插座及带绝缘护套的强度实验导线mm。
3.工业机器人 IO通信及总线.工业机器人单轴运动与线.工业机器人工具 TCP参数标定
