由北京市人民政府、中央广播电视总台等联合主办的2025世界人形机器人运动会将于14日在北京开幕。全球参赛队伍陆续进驻国家速滑馆“冰丝带”展开赛前测试。开、闭幕式门票热销，目前仅剩少量余票，备受青睐的家庭套票也尤为紧俏。据了解，14日晚的开幕式将会有来自全球的顶尖机器人队伍献上精彩表演，17日下午的闭幕式将上演机器人百米、接力赛及足球赛的最终对决。组委会介绍，观众可通过“巢票赛演”微信小程序、国家速滑馆微信公众号等票务平台线上购票。
全球首个世界人形机器人运动会开幕在即，各地的机器人选手已经蓄势待发，进入最后的调试阶段。在竞技赛项目中，100米障碍赛为机器人设置了不少路障，考验它们的协调能力。赛队如何破解比赛难点？又有哪些完赛“窍门”？跟随记者到山东济南的一家机器人研发企业去看看。
记者抵达这家企业的时候，看到了工作人员正在对参赛机器人进行赛前测试。它的身高虽然只有1.38米，行走在障碍场地反而拥有一定的优势。
据了解，来自山东的优宝特E1机器人将要参加的是100米障碍赛，这里是专门为它搭建的模拟训练场，其中一个最具有挑战性的项目就是跨越15度交叉斜坡，首先要保障它在上下斜坡过程中，身体自适应斜坡的角度，保证身体直立，同时最难的一点是完成两个交叉斜坡之间跨越的那一步。
全身22个高自由度仿生关节设计，配备高功率密度一体化关节电机，让它不仅可以完成行走、奔跑等常规动作，还在爬坡、攀登楼梯等较高难度的动作上有较强的稳定性。根据比赛要求：100米障碍赛场地长100米、宽3米，在跑道中设置砾石路、直线个连续障碍任务，这些对机器人来讲都是全新的考验。
山东优宝特智能机器人有限公司算法工程师齐加恩称：“需要机器人在通过这个交叉斜坡障碍的时候，双脚同时向内倾斜15度，并且需要脚踝跟膝盖同时发力，来维持机器人的稳定，并且维持重心的动态平衡，然后它需要完成跨越、转身、下坡这一系列的动作与流程。”
为了适应交叉斜坡这样的地形，工作人员给机器人的下肢增加了自由度和翻转角度，并强化学习运动控制算法，能够智能识别并适应台阶、斜坡、碎石路等，比如现在，这款机器人已经可以凭借“记忆”记住抬腿的高度和跨度，顺利攀爬台阶。
山东优宝特智能机器人有限公司算法工程师刘工称：“像这个人形机器人的运动会，大家去展示自己的技术优势，然后能够学习彼此的长处，对于人形机器人技术的发展会有很大的一个助力。”
除了100米障碍，赛事还设置了4×100米的接力比赛。机器人参加接力赛，它们将如何完成“交接棒”？交接过程中会不会出现刮蹭绊倒的情况？工作人员又为它们量身定制了哪些比赛策略？我们继续来看。
接力比赛的训练和测试，这家赛队选择了公司所在的产业园区户外场地，依托原有的橡胶跑道，模拟更加真实的比赛场景。工作人员告诉记者，接力赛中，100米的短跑对于这些机器人来说已经不在话下了，而眼下他们则把训练重心放到了两个机器人的“接力”过程中。
现在向我们跑来的是优宝特E1机器人，它将要参加的是4×100米接力赛的项目，正在进行测试训练。可以看到它步态轻盈、灵活稳健，机器人接力赛是不需要接力棒的，它是如何完成接力的呢？
4×100米接力比赛场地为环形跑道，共有9条，每条跑道宽度为1.22米。第2、4、6、8条跑道为比赛跑道，第1、3、5、7、9条跑道为缓冲区。接力区为比赛跑道及其外侧缓冲区组成的区域，长度为30米，宽度为2.44米。据介绍，前后两棒的机器人完成侧方身体重合即为完成交接。
两个机器人需要在1.22米宽的跑道内完成肩并肩地交接，对于机器人来说，绊倒、刮蹭都是时常发生的，那它们是怎样克服的？
山东优宝特智能机器人有限公司算法工程师卢娜称：“对于速度比较快的情况而言，主要考验两个操作人员之间的默契，还有它的操控精度。哪怕是往前多推0.5毫米或者是少推0.5毫米，就会对比赛造成比较大的影响。对遥控人员来说，一个是手要稳，和机器人配合的时间要比较长，比较熟悉机器人的每种情况。”
这几天，工作人员正加班加点对准备参赛的机器人进行性能测试，收集数据、调整测试。目前，团队已经积累了数百万条数据，让机器人们尽可能达到最优状态，力争接力时在距离更近的状态下不发生磕碰绊倒的情况。
