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　　，正在做着发球前的最后准备。基于用户选择的训练模式，系统程序里的路径规划模块正在转换关节角度，力矩控制模块也在调整球拍倾角至15，准备模拟运动员马龙

　　随着科技的飞速发展，运动机器人技术已成为现代体育领域中的一股不可忽视的力量。它们不仅在运动员的训练过程中发挥着重要作用，而且在运动员的康复过程中也提

　　在乒乓球桌的一角，一台外形酷似工业机器人的发球机器人，正在做着发球前的最后准备。基于用户选择的训练模式，系统程序里的路径规划模块正在转换关节角度，力

　　4月19日早上7点半，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑，20支人形机器人赛队的“钢铁选手”与9000余名人类选手共同完成21.0975