北京国家速滑馆“冰丝带”外，空气中弥漫着专注的气息，参赛选手们聚精会神，有人在为机器人拧紧最后一颗螺丝，有人则在笔记本电脑上调试参数。场馆内，伴随着一声清脆的起跑信号声，双足人形机器人如离弦之箭冲出起跑线，伺服电机的嗡鸣与观众的欢呼交融在一起，让这条未来感十足的赛道瞬间沸腾——这正是以“智竞向未来”为主题的2025世界人形机器人运动会现场。
本次运动会是全球首个为人形机器人组织的综合性竞技赛事，共有来自全球五个大洲、16个国家的280支队伍参赛。赛事为期三天，从8月15日持续至17日。280支队伍将带着127个品牌的500余台人形机器人，围绕26个赛项展开激烈角逐。
竞技赛是整场运动会最能体现“运动属性”的部分。跑道、场地和器械都与真实体育赛事高度接近，而机器人要在高速运动中保持平衡、完成冲刺，这不仅是对硬件设计的检验，更是对算法稳定性的考验。
在100米与400米赛跑项目上，北京信息科技大学的“Bistu神行太保”展现出稳定的节奏，虽然速度不是最快，但重心稳得像钉在地面。
“我们选择松延动力的机器人，是因为它稳定性比较强。”队员说，“精准调试参数：平衡、速度、手柄配合，这些才是决定成绩的核心。”
这名物联网专业的学生第一次接触机器人是在大一下学期，当时是一个小型格斗机器人：“那次经历让我知道，机器人不仅是课堂概念，而且是一个能跑能跳的伙伴。”队员说，“有人说我们报这么多项目是‘自信’，其实是因为有底气。未来，我们希望在校园里自主研发整机，带着它取得更好的成绩。”
另一条跑道上，城市之间（北京）科技有限公司的机器人正在进行1500米长跑。这个项目考验的不只是速度，更是耐力与散热性能。
“之前机器人常因关节发热停转，我们加了过热保护程序，还优化了步态，让动作更像运动员。”队员回忆备赛时，团队几乎整周连夜调试，“每解决一个问题，就能降低比赛的失误率。这不仅检验了硬件，也检验了团队协作与临场应变能力。”
“在这些跑道上，速度当然重要，但同样更为重要的，却是‘稳定’。当‘稳定’累加到一定阈值，它就会变成另一种意义上的‘速度’。”另一位队员说。
在另一片绿茵场上，足球5V5赛场的热度丝毫不亚于田径赛。清华大学“火神队”的机器人在绿茵场上来回穿插，精准传球、干净利落地射门。机器人脚尖轻触球的瞬间，仿佛有了人类球员的灵巧。
“远射是通过模仿学习与强化学习实现的。我们奖励‘像人’的动作，惩罚‘不像人’的动作，经过上千万次训练，机器人自然就学会了。”队员解释，“我们的优势是感知精准、定位迅速，所以能完成更复杂的配合和过人动作。”
这支完全由学生组成的队伍，将运动会视作算法试验场。“未来我们要让机器人不只是‘脚上功夫’，还要实现全身运动，把上肢操作和下肢运动结合，扩展到篮球、排球等更多领域。”
相比竞技赛追求速度与力量，场景赛更像是面向现实的“技术演练”。在医药场景赛场，中国人民大学“RUC-HuHa”战队的双臂机器人正拆药分装。
“药板滑，爪式机械臂不好抓握；药粒要完整挤出，不能飞到操作台外边。”队员解释，“比赛过程中最大的难点是如何在复杂的网络环境下，利用VR设备对机械臂进行摇操，实现人机同步，机械臂必须和人手的动作高度匹配。虽然药品拆分场景目前机器人实现的成熟度有限，但药品分拣等其他场景已经接近应用阶段。相信不久的将来，这些机器人会进入真实医院场景来更好地为我们的生活提供便利。”
酒店场景赛上，来自北京通用人工智能研究院的“BIGAI-Unitree”战队使用双足机器人完成了房间清洁服务的任务。
“大多数队伍用轮式机器人，稳定且快，但我们坚持用双足机器人——这是人形机器人大赛，我们想更贴近主题，更想测试算法极限。”队员指着背后的外部挂载计算设备，“机器人算力不够，我们加了小型计算模块，配合自研控制软件，让它能完成复杂抓取。”
“清洁房间垃圾最难，瓶子、袋子形态各异，必须用灵巧手配合算法实时调整抓取策略。”
这些任务看似琐碎，却直接对应现实需求：未来的药房、酒店乃至家庭，都可能因这些技术变得更高效、更智能。
在篮球项目中，河北工程大学UPRE机器人团队遵循“简洁与高效”的设计理念，围绕“投篮投中”核心目标，设计了命中率高、故障率低、响应速度快的推射机构——斜面支撑和直线导轨，篮球推射干净利落。
“两台机器人从样机制作到程序设计，从机构到电控，从运动控制到环境感知，均由我们队员自主研发。大二学生是团队主力，每一届都是‘年轻阵容扛大梁’，最大挑战是机构与算法的融合。完成准确投篮是第一任务，机器人系统稳定可靠‘不出故障’是基础。”队员说。
另一边，北京智源人工智能研究院展示的乒乓球机器人，则结合了高速视觉捕捉与模仿学习算法。
“通过双摄像头对球的轨迹进行捕捉，从而计算出球的落点，再驱动机械臂回击。现在对固定发球准确率极高，但与真人对打还在提升。”研发人员说，“我们想利用这次赛事收集各种各样的人打的数据用于模型训练，未来训练出能挑战世界冠军的乒乓球机器人。”
在表演赛的灵机一动项目里，关于如何让机器人稳定发挥，北京建筑大学给了一个很“工程师”的答案：把能遇见的问题都提前遇见一遍。他们列过一张长长的“黑名单”，比如莫名乱动、过热、低电导致动作迟缓……“我们把这些都排查到位。比赛时没再出现新的故障。”
真正的临场能力，不只是“漂亮动作”，更在应急。被问“突然过热怎么办”，队员说得很坦诚：“冰镇喷雾。”这听上去朴素，却非常实用，“在复杂系统里，最靠谱的处理往往是最简洁的那条路径——先把温度拉回安全区，再谈性能与优化。”队员说。
赛场外，猎户星空的语音交互服务机器人在“冰丝带”穿梭，为观众提供讲解与引导。
“环境嘈杂考验语音交互能力，但我们的AgentOS系统能一键学习场馆知识，实时应答率很高，还能根据孩子与老人的语言习惯调整回答方式。”研发人员介绍。
这些机器人不仅能回答“厕所在哪”，还能主动提醒“小心地滑”。它们让赛事不只是硬邦邦的科技竞技，也多了几分人性化与温度。
这些“场外队员”没有“成绩单”，却让整场活动变得更顺滑。与赛道上的“快”和“稳”相呼应，服务机器人的“准”与“暖”，共同拼起“面向真实世界的机器人群像”。
近年来，中国通过《“十四五”国家智能制造发展规划》《“机器人+”应用行动实施方案》等政策推动人形机器人技术突破，而全球范围内，人形机器人已成为前沿科技竞争的关键领域。
当灯光从赛道收拢，观众开始散场，后台的调试灯还亮着。那些日志、版本号与待维修的机械部件，和观众席的欢呼一样，都是这场比赛的一部分。当一台台机器人从“实验室”走向“赛场”，再到未来的“城市”，我们看到的不只是技术进步，更是人机协作的全新可能。
