markdown 宇树科技创始人王兴兴在第四届全球数字贸易博览会上表示，今年上半年机器人行业整体呈现火热态势，多家中国相关产业公司实现了**50%-100%**的增长。他同时透露，宇树科技正在积极布局人形机器人市场，并预计明年其新发布的R1机器人将成为全球最畅销的产品。
宇树科技于今年7月发布了第三款人形机器人Unitree R1，售价3.99万元起，重量约25公斤，并集成了语音和图像多模态大模型。王兴兴强调，R1的最大特点在于其轻巧的设计，同时兼顾了出色的运动灵活性。此前，宇树的G1机器人已成为去年和今年全球最畅销的人形机器人。此外，宇树科技的H1机器人也因登上今年春晚舞台，参与张艺谋导演的创意融合舞蹈节目《秧BOT》而备受关注。该节目目前在澳门美高梅上演，为期两年，其最大挑战在于16台机器人需要实现全自动表演，包括队形变换和舞蹈动作，整个过程无法人为干预。
宇树科技在今年4月开发了新技术，使得机器人的动作可以任意组合和变形，并提升了抗冲击能力。公司计划在今年下半年发布1.8米高的人形机器人。在数贸会的“杭州六小龙专场”上，宇树派出了G1机器人参加格斗比赛，成为全场焦点。王兴兴表示，G1是全球机器人格斗比赛中表现最好的产品，未来几年，机器人格斗比赛有望成为全球流行的体育赛事。宇树近期发布的“G1学会更多奇怪技能”视频展示了其机器人掌握的“反重力模式”高阶技能，例如连续空翻和后空翻，这得益于算法的升级，使得机器人的稳定性大大提高，即使在干扰下也能自我恢复。王兴兴还提到，G1机器人理论上可以完成各种武术和舞蹈动作，且动作流畅。
除了机器人产品，宇树科技也在积极研发基础算法和模型。王兴兴透露，该公司研发的AI模型是基于视频生成来预测未来的动作，再由机器人执行。宇树去年研发的AI模型已经实现彻底开源，包括权重参数、模型的完整数据集、原训练代码和部署代码。“我们有比它更好的模型了，所以我们把它开源了。”王兴兴解释称。这体现了宇树科技在AI算法领域的深厚积累。结合市场增速预期，人形机器人市场前景广阔，AI技术将在其中扮演越来越重要的角色。机器人格斗比赛的兴起，也预示着机器人技术在娱乐和体育领域的应用潜力。
宇树科技的案例，生动地展现了人形机器人产业的快速发展。从技术层面看，运动控制算法、多模态大模型的融合是关键；从市场层面看，轻量化、高性价比的产品将更具竞争力。开源策略有助于推动整个行业的进步，加速机器人技术的普及。你认为，未来几年，人形机器人会在哪些领域取得突破？
