11月21日，第十五届全国运动会在深圳闭幕。这是全运会首次走出体育场，在海滨实景舞台上打造“城市全景闭幕式”。闭幕式上，包括越疆、众擎等“深圳智造”先后亮相，上演海上“人机共舞”、跳广播体操。
在这个海上搭建的舞台上，30台高精度智能机器人与中国东方演艺集团首席舞者协同起舞，实现人机共演，开创国内舞台表演先河。
人形机器人越疆Atom与2008年奥运飞天舞者殷硕在悬空集装箱中完成自主舞动，精准配合。这场全球首次“海上+高空”双场景机器人集群表演，不仅惊艳四座，更展现了中国机器人技术的顶尖水平。
越疆方面透露，本次表演中，机器人面临排练频繁拆装、移位振动带来的结构稳定与快速校准挑战。30台设备在密集无线信号中还需保持高度同步，任何延迟都可能导致表演失序。
越疆通过整机结构强化与模块化设计，实现机器人“即插即用”，在重复部署后自动恢复轨迹精度，即便在雨水、振动干扰下仍保持亚毫米级定位精度。
核心部件经特殊防腐蚀、防潮处理，结构密封设计确保在高湿盐雾环境下稳定运行。全栈自研产线台机器人参数一致性控制在极窄范围，为集群同步奠定硬件基础。
软件层面，依托EtherCAT总线技术与自研高扭矩电机、双编码器系统，构建“指令-通信-执行-结构”全链路同步，实现“30台机器人毫秒级同步，高性能高可靠”，从容应对极端动态稳定性、高抗干扰能力的严苛挑战。
高空集装箱中，机器人面临三大挑战：随风晃动的动态平衡、与舞者近距离互动的安全容错、复杂舞姿的精准执行。
越疆构建了以“具身智能”为核心的技术体系。人形机器人Atom搭载自研“脑-眼-手”协同系统，端侧AI芯片提供1500TOPS算力，视觉+灵巧手实现伺服级抖动抑制与200Hz高频控制，可在0.2秒内响应舞者即兴动作，展现出“人形机器人自主稳定运行”所依赖的高动态平衡和极速精准响应能力。
机器狗Rover X1通过动态平衡算法适应晃动，与Atom形成“高空-地面”协同。多传感器融合感知实时捕捉环境与舞者变化，全程实现零意外。
越疆深耕工业制造场景多年，在全球服务超过10万台设备，积累了丰富的现场应用数据与工程经验。产业层面，越疆多场景技术验证表明，中国高端机器人制造已经能同时应对“集群协同”与“单点智能”的双重挑战，全栈自研的技术架构可支撑多产品、多场景的协同创新，为后续产业化扩张提供了坚实基础。
在行业层面，越疆这种跨场景的技术整合与价值转化，正推动行业从“单一场景应用”向“全场景赋能”转型，让中国机器人技术不仅在工业领域站稳脚跟，更在极端场景与创新应用中掌握话语权。
越疆CEO刘培超说：“机器人不会只待在工厂里，它们将走向更多场景，创造更广泛的社会价值。这场表演，只是一个开始。”
众擎机器人PM01亦亮相全运会闭幕式，以一系列精心编排的广播体操动作，为这场体育盛会注入浓厚科技气息，实现了科技与体育、传统与创新的精彩对话。
众擎通过构建“感知—决策—执行”闭环控制系统，基于人体生物力学原理优化运动算法，实现机器人重心的实时动态调整，确保其在广播体操的伸展、转体等系列动作中始终保持稳定姿态，即便面对地面细微起伏等复杂情况也能精准响应。
同时，通过同步优化上半身姿态、腰部协调与下肢支撑系统，达成24个关节的毫秒级协同控制，让广播体操动作既兼具视觉观赏性，又不失技术精准度。
为推动传统广播体操与机器人技术的深度融合，众擎组建了由运动学专家、算法工程师与体操编导组成的专项团队。团队在保留广播体操经典动作内核的基础上，创新融入肢体协同等特色元素。
同时，团队依托虚拟模型开展超千次模拟训练，反复调试动作节奏与力度控制，并针对群体展演的同步性需求优化集群智能算法，确保多台PM01机器人动作高度统一、衔接丝滑。
环球网消息，11月21日，中国军号在海外社交平台发布视频，并配文“一切就绪”。中国军号是中国人民解放军新闻传播中心官方账号，提供有关中国军事任务和国防发展的权威最新消息。
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