国家知识产权局信息显示，人形机器人（上海）有限公司申请一项名为“用于人形机器人训练场的机器人协同搬运控制方法及装置”的专利，公开号CN121199968A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本申请实施例提供一种用于人形机器人训练场的机器人协同搬运控制方法及装置。该方法包括：获取第一协同者的第一位姿数据和第一运动状态数据，并获取人形机器人的第二位姿数据和第二运动状态数据；将上述四项数据输入至运动轨迹预测器，得到第一协同者的预测运动状态数据；将预测运动状态数据和机器人的数据输入至预先训练的动作生成器，得到人形机器人的预测关节角度；基于预测关节角度获取人形机器人的控制参数，并基于控制参数控制人形机器人协同搬运。该方法可应用于工业制造、物流配送、家庭服务等领域，且可用在人形机器人训练场实现预测机器人在协同搬运过程中的关节角度，以此确定控制参数，从而达到控制人形机器人实现协同搬运的效果。
天眼查资料显示，人形机器人（上海）有限公司，成立于2023年，位于上海市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，人形机器人（上海）有限公司参与招投标项目34次，财产线条，此外企业还拥有行政许可1个。
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