国家知识产权局信息显示，北京极佳视界科技有限公司申请一项名为“模型训练方法、机器人控制方法、装置和电子设备”的专利，公开号CN121340244A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本公开实施例公开了一种模型训练方法、机器人控制方法、装置和电子设备，构建链式推理数据集对训练预训练的策略网络，得到策略预测模型，以通过链式推理数据集来提供显式推理步骤，使得策略预测模型在训练时能学习如何逐步推理，避免在复杂指令中盲目输出动作，提高解释性和推断能力，并且使得策略预测模型学习输出包含可解释的链式推理文本与可直接执行动作数据，实现从高层任务描述到低层控制的闭环连接，使得策略预测模型结合链式推理文本做出动作数据的决策，可以减少策略预测模型输出的运动数据的错误率，而奖励函数联合优化策略预测模型，形成链式推理监督与可验证奖励相结合的训练框架，避免单目标奖励的局限，提高动作精度和鲁棒性。
天眼查资料显示，北京极佳视界科技有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本242.2092万人民币。通过天眼查大数据分析，北京极佳视界科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目6次，财产线条，此外企业还拥有行政许可1个。
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