宇树机器人春晚跳舞；智元、银河通用等不断刷新融资记录；特斯拉频频刷屏——机器人本体和“大脑”成为所有人追捧的热点。
但在这股狂热的浪潮中，有一家公司选择了一条截然不同的路：他们不做本体，不做大脑，只做“小脑”；不追风口，只看20年，三年时间成为众多明星机器人背后的隐形冠军。
最近网上很火的机器人3分钟学会跳“鸡你太美”正是由这家公司的核心产品“桥介引擎”打造的。这家公司就是桥介数物，创始人尚阳星是个99年的年轻人。
从宿舍创业，凭借技术实力实现盈利，他用三年时间证明了一件事：在这个浮躁的行业里，专注和耐心本身就是一种竞争力。
本期潜望镜Lens对话桥介数物创始人尚阳星，聊聊这个“非共识”赛道上的隐形冠军。
潜望镜Lens：现在机器人行业很火，但大家的关注点都在“大脑”上——大模型、具身智能、端到端等概念异常火爆。你们为什么选择做”小脑”这个看起来没那么性感的方向？
尚阳星：这个选择跟创业初心有关。有些人创业是想趁机会把公司做大、上市、赚钱，我对这些诉求并没有那么强烈。我更希望踏踏实实把一件事情做好，真正给社会带来增量价值。
当然我们也追求成功，但我们的优势是能用更长时间、更有耐心地做一件事。我们看的尺度是20年，20年之后取得很大的成功，我们是可以接受的。
尚阳星：大脑确实更“有用”，小脑看起来就是跳个舞、走个路。但我们选择不做什么，一个重要考虑是：这件事是不是已经有很多人在做了？
如果今天没人做硬件，我们肯定做硬件；如果没人做大脑，我们肯定做大脑。但今天很多人都在做这些，我们就没必要做了。另外，大脑的技术路线还没有收敛——现在能做到的只是在固定场景下完成固定任务，真正的泛化还有很长距离。而且路线也不一定确定了，现在很多人用遥操作收集数据，但万一投入大量资源后发现这条路走不通呢？
相比之下，小脑的技术路线是明确的。做操作的团队研究两只手，做得再好也不可能突然就能控制全身运动。但人形机器人总是需要全身协调运动的，这个需求永远存在，技术路线也确定。所以我们先把这个做好。
尚阳星：对，创业公司资源有限，先把这件事做好。短期不做大脑，不代表永远不做，只是战略选择。
潜望镜Lens：你们什么时候开始做这件事的？那时候强化学习好像还没现在这么火。
尚阳星：我们2022年底开始有创业想法，2023年5月公司成立。刚开始我做的是MPC（模型预测控制），2023年行业开始出现用强化学习的趋势，我们也算是比较早的一批开始用强化学习替代的。2024年三四月份取得了相对领先的进展，才开始让更多人看到我们的工作，陆续有公司来找我们合作。
潜望镜Lens：现在强化学习和MPC的市场占比大概是多少？强化学习会更消耗算力吗？国内用英伟达会有卡脖子的问题吗？
尚阳星：对于Locomotion（局部运动）这类任务，主流应该都是强化学习了。
总体来说会比MPC消耗更多算力。MPC基本上不需要训练，强化学习需要训练。部署侧算力要求更高一些，但也不算特别大。目前训练主要还是用英伟达的显卡。不过相比大模型，我们的用量小很多，消费级暂时够用。但可能2026年消费级就不太够了。
尚阳星：技术在不断进步。从简单走路，到拟人行走，再到跳舞，现在新的模型要能做很多很多动作——一个模型学更多动作，追求Scaling Law。未来还需要把感知模型（主要是视觉）接进来，模型参数会更大，数据也会更多。
尚阳星：这是我们向平台化转型的开始。我们希望实现两个功能：第一，从0到1——给你一个新的机器人，能让它达到一流的运动能力；第二，从1到100——机器人已经配置好，但你想让它做更多动作、按你的需求编排动作。
目前发布的版本只满足了第二个需求，就是能让机器人在已配置的机型上做不同动作。你可以上传视频（比如我们之前发的“鸡你太美”视频），提取动作让机器人学习，或者选我们提供的动作。当然还有很多功能比较粗糙，但这是我们的开始。今年我们会继续补齐从0到1的功能。
潜望镜Lens：从0到1听起来很难，因为硬件路线还没收敛——有绳驱的、丝杠的，有电机的、液压的，你们怎么适配？
尚阳星：这确实是非常难的问题，也是我们希望提供的价值。我们不是训练一个很大的模型直接控制所有机器人，这很难实现，需要更多数据。我们转变了思路：做一个可以学习的系统。机器人装上我们的东西后，不是一上来就会走路，而是可以慢慢经过尝试，从踉跄走路到最终走得非常丝滑——把它变成一个持续学习系统。
我们相信这是可行的，因为自然界的人有这种能力：踩高跷、穿外骨骼、上月球、到水里都能控制，甚至从走路变成骑车也能控制。人是有很强学习能力的，今天的AI也一定能做到。
潜望镜Lens：所以你们最大的野心是成为机器人领域的“安卓+应用市场”？
尚阳星：对。类比电脑、手机和新能源汽车这三个市场，电脑和手机比较像，但跟汽车有结构性差异——汽车的下游没有应用开发者，只是从A点到B点。但手机和电脑有非常长尾的应用开发者。
在有应用开发者的市场，存在一个结构性机会：为这些开发者提供开发工具和平台。开发者很多，不可能要求所有人技能都特别强，他们只需要懂应用场景就够了，能方便地调用机器人底层能力即可。就像手机电脑里不可能所有人都把CPU、磁盘操作学一遍，所以才有操作系统把底层硬件操作封装起来。
机器人下游的应用生态一定也是非常多的，会有很多细分场景。应用开发者同样需要开发工具、平台来管理底层，从运动和技能层面抽象——你想让机器人做什么动作，负责想就行了，怎么实现不需要管。还要兼容不同硬件，让应用能在不同机型间迁移。我们瞄准的就是这个机会：提供完整的开发平台和应用分发平台。
潜望镜Lens：你们的商业模式从定制化转向平台化，现在license收费占收入多少？
尚阳星：我们是2025年初才开始向平台化转型，产品2026年初才上线，所以现在平台化收入还非常少，大部分收入还是项目制。
潜望镜Lens：很多客户会自己研发小脑，你们怎么看“教会徒弟饿死师傅”的问题？
尚阳星：我们倒不太担心。运动控制可以分成两个能力：一是Demo能力——花较长时间在一个机器人上做出效果；二是量产能力——能在各种不同机器人之间快速复现同样的算法效果。
今天大部分公司只有Demo能力，因为他们可能只有几款机型，调一调就够了。但我们需要建立更强的量产能力，因为要服务市面上很多机型，这逼迫我们把量产能力做得非常强。我们投入更多在平台化产品研发上，希望未来普通工程师接入后就能实现很好效果。
如果真的做出来，想象一下：原本你可以一年花几千万组建团队做这件事，强化学习工程师非常贵。但我们的方案成本上低几个数量级，效果也是一流水平。客户要从商业上考虑：是否真的愿意为一个自己组建团队也不一定能做得更好的事情，花更多钱？
尚阳星：对。一开始大家都是Demo能力，但我们选择这个方向，被迫建立起量产能力，而且会把这个能力建得越来越强，对原来的能力形成降维打击。对绝大部分公司来说，完全没必要自己做了。当然市面上肯定有像苹果这样的公司，所有东西全自己做，希望把产品整合得特别好，但这样的公司毕竟是少数。
潜望镜Lens：英伟达也在做类似的事情——Isaac Lab、Cosmos等，也在讲模拟学习加强化学习。未来会跟你们是竞争关系吗？
尚阳星：首先我们也是用英伟达的显卡和训练环境，是受益于英伟达生态的。如果英伟达坚决要做我们这件事，那确实是强大的竞争对手，我们也有一定压力。但是他们没有调过这么多机器人，这里面有很多know-how。
我判断他们应该不会做。作为芯片公司，英伟达大概率希望更多卖显卡。关键是目前我们做的这块生意不大，很难想象英伟达帮中国机器人公司苦哈哈调机器人走路。如果他不做落地，希望在空中楼阁构建通用模型直接控制所有机器人，我觉得也会比较难——硬件世界很复杂，不深入很难做。
潜望镜Lens：所以对英伟达来说，你们这样的公司是他们最希望看到的生态伙伴？
潜望镜Lens：现在有些人在提端到端，不做大小脑分层，一个大模型直接搞定。特斯拉好像就是这个路线，你们怎么看？
尚阳星： 这个问题需要特别谨慎思考，市场上有很多乱七八糟的叙事。很多概念是混淆的——技术人员嘴里一个定义，到普通人理解里又变成另一个定义，有人就会利用这种定义乱说。
特斯拉的端到端不是“只有一个神经网络、里边啥也没有”。它也是有几个模块，每个模块有不同功能，模块之间还有梯度回传。他们对端到端的定义是所有模块都由神经网络代替，不是写规则的。但很多人误以为就是“一个神经网络、没有任何分层”。
尚阳星： 对，它会分模块的。只是大家对端到端的定义不太一样。我认为最终还是分成模块效率更高。
尚阳星： 技术圈子里如果比较理性，应该能收敛。但在整个社会层面，可能需要比较久的时间。
尚阳星： 我们核心创始人都是99年、98年的。2022年底我开始打算创业，2023年5月公司成立。成立之前接了一个项目，赚了些钱才有资金注册公司。此前是在一个宿舍里，和一个高中同学。注册公司后搬到市里租了办公室。
2023年10月拿了奇绩创坛的投资，规模不大，那时候受到很多质疑——大家不理解为什么我们要做运动控制，觉得本体厂商一定会自己做。我们当时只有10万块钱，智元已经融了两个亿，根本没办法比。但我们还是继续坚持。
2024年初迎来转折点——技术上从MPC转向强化学习，三四月份率先实现突破，开始有公司看到我们的技术实力，主动寻求合作。
2024年上半年我们接触了很多投资人，虽未完成融资，但这些投资人给我们介绍了一些客户——他们投了一些机器人公司，发现相关技术环节做不好，就说“那还不如找他们来做”。为很多客户提供服务后，我们的技术实力逐渐获得投资人认可，2024年底正轩（比亚迪联合创始人旗下机构）和复星创富投了我们。
2025年春节后，人形机器人赛道持续火热，宇树等企业出圈，资本市场复苏，环境变好了，更好融钱了。2025年我们也完成了几轮融资，始终保持小步快跑的节奏。目前我们凭借技术实现了盈利，手中也有不少合作订单。
尚阳星： 对，确实比较难得。而且我们所有订单都是实打实靠技术获得的，不是靠政府关系或其他关系。
尚阳星： 早期主要是我和我堂哥，他现在是公司的CTO，比较聪明，我硕士他博士。还有一位海外归国的核心成员，本科就读于UCSD、硕士毕业于CMU，一直在美国读书，他主要负责交付工作，我们的交付能力达到专家级水准，甚至超过行业内其他公司的研发水平。2025年初，曾任职京东、华为的高管也加入团队，专责融资与商务相关工作。
尚阳星：对。他加入时我们已经十几个人了，比较简单，还是类似车库文化的创业团队。
尚阳星： 我肯定还是会在技术方面花比较多时间。纯管理不是我喜欢的东西。在今天这个时代，想有特别大成就，必须深度结合技术理解。
潜望镜Lens： 现在很多机器人公司在冲上市，港股机器人很火，智元还买了上市公司壳。你们有类似规划吗？
潜望镜Lens：你们在市场上相对比较低调，很多公司为了上市会冲流水、冲收入。
尚阳星：项目制业务主要靠口碑和商务同事对接，目前有一定口碑，同行介绍的比较多。平台化产品还在早期，需要获得真实市场反馈，不能过分宣传。为了融资层面做这些事情，完全不符合我的理念。我希望踏踏实实发展。
潜望镜Lens：确实公司增长挺快的，资本市场关注度很高。你们有明确竞争对手吗？
尚阳星： 我觉得没有，我们这个领域还是比较非共识的。这也是我们选这个方向的原因——真正想做一个伟大的公司，得在非共识里做。
采访结束时，尚阳星说了一句话让人印象深刻：“我们唯一的优势就是能用更长时间、更有耐心地做一件事。”
在这个人人追逐风口、渴望速成的时代，这种“慢哲学”反而成了最稀缺的竞争力。当所有人都在讨论“大脑”的无限可能时，桥介数物选择在“小脑”的深处默默筑墙——不是为了短期的喧嚣，而是为了20年后的答案。
