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　　3 .根据权利要求1所述的篮球训练辅助机器人，其特征在于，所述捡球机构包括捡球支 架，可转动设置于机架上的转动架，该转动架带动所述捡球支架转动，以及

　　，正在做着发球前的最后准备。基于用户选择的训练模式，系统程序里的路径规划模块正在转换关节角度，力矩控制模块也在调整球拍倾角至15，准备模拟运动员马龙

　　随着科技的飞速发展，运动机器人技术已成为现代体育领域中的一股不可忽视的力量。它们不仅在运动员的训练过程中发挥着重要作用，而且在运动员的康复过程中也提

　　在乒乓球桌的一角，一台外形酷似工业机器人的发球机器人，正在做着发球前的最后准备。基于用户选择的训练模式，系统程序里的路径规划模块正在转换关节角度，力