](http://www.zhncpr.com/storage/19127/product/20241008/20241008162957_89965.jpg)
3 .如权利要求1所述的一种基于全景VR技术的腹腔镜系统，其特征在于，所述广角摄像 头为高清广角摄像头。
4 .如权利要求1所述的一种基于全景VR技术的腹腔镜系统，其特征在于，所述镜体正常 视向朝下时，所述光源导光纤维转接口处于所述镜体的下方。
(71)申请人 张智桦 地址 410000 湖南省长沙市解放西路61号 申请人 湖南省人民医院
【发明内容】 [0005] 本发明公开了一种基于全景VR技术的腹腔镜系统，其可以解决背景技术中涉及的 技术问题。 [0006] 为实现上述目的，本发明的技术方案为： [0007] 一种基于全景VR技术的腹腔镜系统，包括顶端光源、广角摄像头、环形灯带、导光 纤维、视频信号传导线、镜体、光源导光纤维转接口以 及视频信号转接口 ，所述顶端光源和 所述视频信号转接口分设于所述镜体的前端和后端，所述广角摄像头设置于所述镜体的前 端，且所述广角摄像头包括一颗顶端广角摄像头和四颗周围广角摄像头，所述顶端广角摄 像头和所述周围广角摄像头的视野范围均为270 °，四颗所述周围广角摄像头环绕所述顶部 广 角摄像头设置 ，所述顶端光源临近所述顶端广 角摄像头设置 ，所述环形灯带临近所述镜 体的前端并与所述周围广角摄像头间隔设置，所述导光纤维容置于所述镜体内且一端与所 述顶端光源连接 ，另一端与所述光源导光纤维转接口 连接 ，所述视频 信号传导线容置于所 述镜体内且一端与所述广角摄像头连接，另一端与所述视频信号转接口连接。 [0008] 作为本发明的一种优选改进，四颗所述周围广角摄像头均匀阵列于所述顶端广角 摄像头的周围。 [0009] 作为本发明的一种优选改进，所述广角摄像头为高清广角摄像头。 [0010] 作为本发明的一种优选改进，所述镜体正常视向朝下时，所述光源导光纤维转接 口处于所述镜体的下方。 [0011] 作为本发明的一种优选改进，所述顶端光源和所述环形灯带组成腹腔镜镜头光 源。
镜系统 ，包括顶端光源、广 角摄像头、环形灯带 、 导光纤维、视频信号传导线、镜体、光源导光纤维 转接口以 及视频信号转接口 ，所述顶端光源和所 述视频信号转接口分设于所述镜体的前端和后 端 ，所述 广 角摄像头设置于镜体的 前端 ，所述导 光纤维容置于镜体内 ，所述视频信号传导线容置 于镜体内 。本发明的 有益效果 ：弥 补传统腹腔镜 视野受限的不足，提供整个手术空间内的全面视 角 ；可自由 控 制视野范围 及 角度 ，更高 程 度的 达 到眼、脑、手的一致性；可实现通过现有的全景VR 直播技术进行手术直播，以便后期录制进行教学 和学术交流；引入的全景VR技术结合腹腔镜手术 机器人及5G技术，可将微创外科技术引入更新的 时代。
8 .如权利要求1所述的一种基于全景VR技术的腹腔镜系统，其特征在于，所述广角摄像 头的每颗摄像头为2倍光学变焦，范围15-31mm。
【技术领域】 [0001] 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种基于全景VR技术的腹腔镜系统。
1 .一种基于全景VR技术的腹腔镜系统，其特征在于，包括顶端光源、广角摄像头、环形 灯带、导光纤维、视频信号传导线、镜体、光源导光纤维转接口以 及视频信号转接口 ，所述顶 端光源和所述视频信号转接口分设于所述镜体的前端和后端，所述广角摄像头设置于所述 镜体的前端，且所述广角摄像头包括一颗顶端广角摄像头和四颗周围广角摄像头，所述顶 端广角摄像头和所述周围广角摄像头的视野范围均为270 °，四颗所述周围广角摄像头环绕 所述顶部广 角摄像头设置 ，所述顶端光源临近所述顶端广 角摄像头设置 ，所述环形灯带临 近所述镜体的前端并与所述周围广角摄像头间隔设置，所述导光纤维容置于所述镜体内且 一端与所述顶端光源连接 ，另一端与所述光源导光纤维转接口 连接 ，所述视频 信号传导线 容置于所述镜体内且一端与所述广角摄像头连接，另一端与所述视频信号转接口连接。
5 .如权利要求1所述的一种基于全景VR技术的腹腔镜系统，其特征在于，所述顶端光源 和所述环形灯带组成腹腔镜镜头光源。
6 .如权利要求5所述的一种基于全景VR技术的腹腔镜系统，其特征在于，所述腹腔镜镜 头光源为氙气冷光源300W，色温5800-6500K，光亮度连续可调。
7 .如权利要求1所述的一种基于全景VR技术的腹腔镜系统，其特征在于，所述导光纤维 直径为4 .3mm，长度≥250cm，且可高温消毒。
【背景技术】 [0002] 腹腔镜手术具有创伤小、术后恢复快等优点，目前已广泛用于外科手术中。现有腹 腔镜主要用于对患者进行腹腔检查手术，其结构一般包括有镜头、光缆线、视频转换线以及 显示器。通过镜头上的光源转换器与光缆连接，提供摄像照明，而微型摄像头采集的患者体 内的器官图 像被转换为电 信号后 ，通过光电 导线传至图 像处理器被处理 ，最终实时显示在 显示器上。 [0003] 但是，这种现有腹腔镜视野范围有限，通常最多也只能打到200-300 °，故而现有的 腹腔镜存在一个天然的盲区，即观察孔的后方60 °左右，这种受限的视野，造成许多手术操 作无法同时进行，例如：主刀医生正在进行肝脏操作，助手想要吸引其它部位的积血、积液， 这时 ，主刀医生必须停止操作 ，将视野转向 积血积液部位 ，吸净积血积液后 ，再转回视野继 续操作，这会影响手术的进度和连贯性。 [0004] 因此，亟需一种新的基于全景VR技术的腹腔镜系统来解决上述技术问题。
